imitation learning 前沿论文

1 前言 在上一篇文章最前沿:机器人学习Robot Learning的发展 - 知乎专栏 中,我们介绍了机器人学习Robot Learning这个方向的发展趋势,并介绍了部分基于DRL的方法,那么在本文,我们将继续介绍一下最近发展起来的机器人学习的一个重要分支------模仿学习Imitation Learning。通过深度增强学习Deep Reinforcement Learning,我们可以让
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