基于OHCI的USB主机 —— 寄存器（复位）

时间 2021-05-12 标签 html app ide 函数 spa 指针调试 orm xml htm

当 USB 设备链接到某个端口上之后，根据规范，须要对相应 USB 端口进行复位，对于 AT91RM9200 来讲，其实只有一个端口，该端口号固定为 0 ：

/**

* USB 端口复位

* @param port 须要复位的端口

* @return 0 成功

short ohciPortReset( unsigned char port)

{

unsigned int reg;

// SetPortReset

pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 4);

pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 20 | 1 << 4);

return 0;

}

按照规范，执行完上述复位操做之后，须要延时若干时间，通过在网上查询资料和实际调试，发现延时时间在 100-150ms 之间为好。对于嵌入式系统来讲，不可能让系统为了等待复位完成而什么事情都不作，所以端口复位和判断复位是否结束须要分别放到两个函数中，在上层代码中进行延时处理。

对 USB 端口进行复位后，使用下述代码判断复位是否完成：

/**

* USB 端口复位是否结束

* @return 0 – 没有结束， >0 – 结束

short udpIsBusResetOver( void )

{

return pUdp-> UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES;

}

这个地方的代码有点奇怪，明明是对pUhp指针操做进行的复位，结果使用pUdp指针判断复位是否成功，时间过久，我也忘了这是怎么回事，估计是当年从例程里面抄过来的。不过个人上层代码中，调用复位函数后有延时，已经可以确保复位操做是成功的了，所以这个函数就这样无论了。