《相机模型》推导相机ju距离左边线的距离公式

以上是图像中某一像素点相对于实际位置中,相对于相机坐标系(俯视图)的x,y的位置(y用z代替)(上图是侧视图)。   以下是已知两个像素点在实际位置中的坐标,求相机距右边下的距离 l 和角度θ,(下图是俯视图)。
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