LiDAR SLAM的比较

在自动驾驶领域,定位是很重要的一环,为了建立更有鲁棒性、精确的定位,在实际自动驾驶车上往往都会使用激光雷达。激光雷达相比于摄像头,对光照变化不敏感,适合白天和黑夜,绝大多数路况。激光雷达获得的距离信息精度很高,获取的feature很稳定。当然,激光雷达LiDAR对大雨天,大雾天的精度会降低,空中颗粒物会使激光方向发生一些变化~ 目前LiDAR SLAM中,从kitti中可以看到kitti odom
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