菜鸟学院
栏目
标签
LiDAR SLAM的比较
时间 2020-12-23
原文
原文链接
在自动驾驶领域,定位是很重要的一环,为了建立更有鲁棒性、精确的定位,在实际自动驾驶车上往往都会使用激光雷达。激光雷达相比于摄像头,对光照变化不敏感,适合白天和黑夜,绝大多数路况。激光雷达获得的距离信息精度很高,获取的feature很稳定。当然,激光雷达LiDAR对大雨天,大雾天的精度会降低,空中颗粒物会使激光方向发生一些变化~ 目前LiDAR SLAM中,从kitti中可以看到kitti odom
>>阅读原文<<
相关文章
1.
SLAM综述-Lidar SLAM
2.
SLAM综述(1)-Lidar SLAM
3.
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
4.
2D激光SLAM算法比较+cartographer
5.
SLAM算法-----几种2D-slam算法比较
6.
实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
7.
LIDAR
8.
google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译
9.
opencv与ORB SLAM提取orb特征点比较
10.
计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较
更多相关文章...
相关标签/搜索
lidar
比较
slam
比较详细的
比较级
可比较
比较器
相比较
比较慢
比较分析
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
360数科:打造“样板型”金融科技,服务全场景全客群
2.
gist.github.com 无法访问解决办法,亲测永远有效!
3.
宇贸电商平台后端项目架构演进及项目重构
4.
小组作业:GA002-185-06
5.
高中生毕业后学什么专业好,哪些比较适合呢?
6.
MathType下载链接及使用方法(删注册表法,整理自网上方法)
7.
防止电动车进电梯识别系统-楚纳
8.
【一起入坑AI】tensorflow2.0+keras环境配置超详细教程(cpu版本)
9.
STEMA (STEM 能力测试) 考 试 白 皮 书--scratch编程部分例子试题及实现
10.
为什么3D建模|靠自学很难学成功呢?资深建模师告诉你答案!
相关文章
1.
SLAM综述-Lidar SLAM
2.
SLAM综述(1)-Lidar SLAM
3.
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
4.
2D激光SLAM算法比较+cartographer
5.
SLAM算法-----几种2D-slam算法比较
6.
实时SLAM的未来以及深度学习与SLAM的比较
7.
LIDAR
8.
google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译
9.
opencv与ORB SLAM提取orb特征点比较
10.
计算机视觉、机器视觉感知与SLAM比较
>>更多相关文章<<