以上图矩形旋转θ度的过程为例,(x,y)是原坐标,而(x',y')是其变化后所对应的坐标。
由几何知识和三角函数相关定理就可以求出上诉过程的数学表达式:
再写成矩阵形式:
其中就是旋转矩阵T
与图像的缩放一样,经过上诉变化后,输出图像许多位置的灰度也无法确定,为此我们还要进行插值法处理