使用STM32GPIO读取按键实现按键操作(STM32_08)
一、开发板按键设置
在"STM32-PZ6806L"开发板上除了复位按键外，还设计了4个按键，分别标为"UP"、"DOWN"、"LEFT"和"RIGHT"，其电路如下：
根据电路连接得知K_UP按键一端与GPIOA_0连接，另一端通过一个1KΩ电阻接3.3V，所以在对GPIOA_0配置时应设置工作方式为“下拉输入”，当按键松开时为低电平，按键按下时为高电平；K_LEFT、K_DOWN和K_RIGHT三个按键的一端分别与GPIOE_2、GPIOE_3和GPIOE_4相连，另一端接地，所以对GPIOE_2、GPIOE_3和GPIOE_4要配置为“上拉输入”方式，按键松开时为高电平，按键按下时为低电平。
二、项目基本配置
该项目在音乐播放项目基础上设计。实现分别按这四个键时，蜂鸣器发出不同的声音。音乐播放项目实现参看：使用STM32控制无源蜂鸣器发声播放音乐(STM32_07)
1、复制pMusic项目文件夹，将文件夹改名为"pKey"；
2、在"pKey/User"文件夹下新建"Key"文件夹；
3、使用"Keil uVision5"打开"pKey"文件夹下的项目"pMusic"(项目名称没有改变)；
4、新建"key.h"和"key.c"文件，保存在"pKey/User/Key"文件夹中；
5、将"key.c"文件添加到项目的"User"组中；
6、配置项目，在"C/C++"选项卡中的"Include Paths"中添加对".\User\Key"路径的包含，便于其他程序包含"key.h"头文件时，系统能找到。
三、编程实现按键功能
1、"key.h"头文件程序
在头文件中定义按键GPIO端口宏、按键引脚宏和读取引脚值的宏，定义Key_Init和ReadKey两个函数的声明。内容如下：
#ifndef __KEY__H #define __KEY__H #include "system.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #define KEY_UP_PORT GPIOA #define KEY_OTHER_PORT GPIOE #define KEY_UP GPIO_Pin_0 #define KEY_LEFT GPIO_Pin_2 #define KEY_DOWN GPIO_Pin_3 #define KEY_RIGHT GPIO_Pin_4 //使用库函数方式读取按键 #define K_UP GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_PORT, KEY_UP) #define K_LEFT GPIO_ReadInputDataBit(KEY_OTHER_PORT, KEY_LEFT) #define K_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(KEY_OTHER_PORT, KEY_DOWN) #define K_RIGHT GPIO_ReadInputDataBit(KEY_OTHER_PORT, KEY_RIGHT) void Key_Init(void); u8 ReadKey(u8 mode); #endif |
"Key_Init"函数实现对GPIOA和GPIOE的使能，配置GPIOA_0为下拉输入方式，配置GPIOE_2、GPIOE_3和GPIOE_4为上拉输入方式。"ReadKey"函数实现按键扫描，通过参数"mode"选择单次扫描(mode=0, 按键从按下到松开为一次按键)和连续扫描(mode=1，按键按下时到松开可以被视为多次按键)。
#include "key.h" #include "stm32f10x_Rcc.h" #include "SysTick.h" void Key_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_mode; //使能GPIOA和GPIOE时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE ); GPIO_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_mode.GPIO_Pin = KEY_UP; GPIO_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY_UP_PORT,&GPIO_mode);
GPIO_mode.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_mode.GPIO_Pin = KEY_DOWN|KEY_LEFT|KEY_RIGHT; GPIO_mode.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(KEY_OTHER_PORT,&GPIO_mode); } /* mode=0--单次扫描 mode=1--连续扫描 */ u8 ReadKey(u8 mode) { static u8 key = 1; if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) { delay_ms(10); key = 0; if(K_UP==1) { return 1; } else if(K_DOWN==0) { return 2; } else if(K_LEFT==0) { return 3; } else if(K_RIGHT==0) { return 4; } } else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)//按键松开 { key = 1; } if(mode==1) { key = 1; } return 0; } |
3、"main.c"程序
在主函数中，首先初始化SysTick、蜂鸣器IO口、Key按键IO口，然后反复读取按键，根据按键值调用"beep.c"中的Sound函数实现发声。程序如下：
#include "beep.h" #include "SysTick.h" #include "key.h" int main() { u8 key, i; u16 tone[] = {0,262,294,330,349}; SysTick_Init(72); BEEP_Init(); Key_Init(); while(1) { key = ReadKey(0); if(key!=0){ for(i=0; i<100;i++) Sound(tone[key]); } } } |