Linux 嵌入式驱动开发：hello world
一、代码编写，只有一个文件，内容以下java
文件名为：mini2440_hello_module.clinux
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");
return 0;
}
static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");
}
module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");
注解：安全
A、两个头文件是必须的，不要问为何函数
B、mini2440_hello_module_init（） 驱动加载函数，也是必须的spa
C、mini2440_hello_module_cleanup（）驱动卸载函数，也是必须的操作系统
D、module_init(mini2440_hello_module_init) 你想让你的驱动运行起来，就必须有这个命令行
E、module_exit(mini2440_hello_module_cleanup) 和 module_init 的意义恰好相反code
B、MODULE_LICENSE("GPL"); 用于声明模块的许可证开发
二、驱动安装
rem
驱动程序的安装有两种方式，第一种是模块方式，第二种是直接编译进内核
这里我就讲讲如何修改相应的配置文件，增长内核的配置菜单选项吧。这里涉及到两个文件一个是makefile和kconfig，makefile的做用就是编译，具体的来讲就是写好一个程序你就必须写好它的makefile文件。kconfig的做用就是使得写好的驱动能增长到图形配置菜单中，简单来讲，就是你想在内核配置菜单中看到你的内核选项，你就必须修改kconfig文件。
，下面咱们就来说讲如何修改makefile文件以及kconfig文件吧。假如咱们写好了一个驱动程序，而后呢放在了drivers/char目录下，并且文件名为mini2440_hello_module.c。首先，咱们先修改同目录下的makefile文件吧，如何修改呢？不少时候一打开一看怎么密密麻麻的呢，其实不要紧的，你没看到吗？大部分的格式实际上是一摸同样的，这就简单了，咱们也依葫芦画瓢吧，咱们加这一句： obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO) += mini2440_hello_module.o
对于这个语句是什么意思，我也不想在这里说的太详细了，最右边那个是咱们的驱动文件的文件名，至于右边那个CONFIG是必须的，而那个MINI2440_HELLO呢，是咱们等一下在Kconfig文件中要用到的。接着咱们修改同目录下的Kconfig文件，找到menu“Character devices”在这下面开始添加吧，添加的内容以下：
config MINI2440_HELLO tristate "MINI2440 BOARD HELLO TEST" depends on ARCH_S3C2440 default m if ARCH_S3C2440 help MINI2440 Board First module test.
在这里我也简单讲解一下上面这几条语句吧，最上面的config是必须的，这是它的格式这样说吧。下面一句呢，是它在内核配置单上显示的文字了，下面的那句是它的依赖，也就是说只有ARCH_S3C2440配置好了，咱们才能配置这一驱动。最后的是它的帮助信息，之后你按照它的格式照着写就行了。懂了吧！
接着就是照着以前讲的如何编译内核编译一下内核了。输入：make menuconfig，将刚刚的模块选择为M吧，而后编译内核，把内核镜像烧进开发板。最后使用命令make SUBDIR=drivers/char/
modules再编译。获得mini2440_hello_module.ko这个就是咱们要的驱动模块了，咱们把它加到开发板，加载的方式有不少种，我通常是用串口加进开发板的。在开发板的lib目录下输入rz便可下载了。
ok，假如你已经成功下载驱动模块到开发板了，这时候你须要作的是加载驱动模块了，为了形象生动点，我就截图了吧：
注意：在执行make menuconfig，图形化界面中
Device Drivers -->....Character devices -->
下可能不会出现
MINI2440 BOARD HELLO TEST
选项，
须要进行如下动做，则会出现此选项
#make menuconfig命令进入内核配置界面，进入到“System Type”选项配置菜单，将S3C2440 Machines选项下作以下选择：只选择SMDK2440和SMDK2440 withS3C2440 CPU module两个选项。
Linux操做系统中模块操做相关命令解释
lsmod 查看已经安装好的模块， 也能够查看/proc/modules文件的内容. 实际上,lsmod读命令就是经过查看/proc/modules的内容来显示模块信息的.
modinfo 显示模块信息
modprobe 不须要指定路径，它会到默认路径下寻找模块。模块也存在依赖性问题: 好比你要加载msdos.ko, 须要先加载fat.ko. modprobe查看/lib/module/version/modules.dep得知模块的依赖关系
rmmod 卸载模块，可是内核会认为卸载模块不安全，能够添加命令强制卸载。
depmod 检查系统中模块之间的依赖关系，并把依赖关系信息存于/lib/modules/2.6.18-1.2798/modules.dep中。 通常加载模块后，要命令行下先执行 depmod -a后，在系统加载模块时候会查看modules.dep中模块依赖及路径信息，这样子才能够成功加载须要模块。
insmod 加载模块，须要指定完整的路径和模块名字。
注：本人遇到的问题
模块须要上传到：
/lib/modules/2.6.32.2
下，rmmod命令才会起做用，【2.6.32.2】为linux kernel版本号
如图