DM856 步进电机控制器选型
DM856
DM856数字式中低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能。
可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
功能特性：
可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：18~70 VDC
电流最大：5.6A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
技术参数：
1. 电气指标
| 说明 |
DM856 |
|||
| 最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
| 输出电流 |
2.1 |
- |
5.6 |
A |
| 输入电源电压 |
18 |
48 |
70 |
VDC |
| 控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
| 绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2 接口描述
- 控制信号接口
| 名称 |
功能 |
| PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
| PUL- |
|
| DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
| DIR- |
|
| ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
| ENA- |
2）功率接口
| 名称 |
功能 |
| GND |
直流电源地 |
| +VDC |
直流电源正，范围+18V—+70V，推荐+48V |
| A+、A- |
电机A相绕组 |
| B+、B- |
电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM856驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
| 输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
| Default |
off |
off |
off |
|
| 2.1A |
1.5A |
on |
off |
off |
| 2.7A |
1.9A |
off |
on |
off |
| 3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
| 3.8A |
2.7A |
off |
off |
on |
| 4.3A |
3.1A |
on |
off |
on |
| 4.9A |
3.5A |
off |
on |
on |
| 5.6A |
4.0A |
on |
on |
on |
当SW1、SW2、SW3均为off时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为5.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为1.4A。
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
| 步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| Default |
on |
on |
on |
on |
| 400 |
off |
on |
on |
on |
| 800 |
on |
off |
on |
on |
| 1600 |
off |
off |
on |
on |
| 3200 |
on |
on |
off |
on |
| 6400 |
off |
on |
off |
on |
| 12800 |
on |
off |
off |
on |
| 25600 |
off |
off |
off |
on |
| 1000 |
on |
on |
on |
off |
| 2000 |
off |
on |
on |
off |
| 4000 |
on |
off |
on |
off |
| 5000 |
off |
off |
on |
off |
| 8000 |
on |
on |
off |
off |
| 10000 |
off |
on |
off |
off |
| 20000 |
on |
off |
off |
off |
| 25000 |
off |
off |
off |
off |
当SW5~SW8均为on时，驱动器使用内部默认细分为200ppr，用户可以通过上位机软件进行细分设置，最小为200ppr，最大为51200ppr。
4）参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；
实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 使用环境及参数
| 冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
| 使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 |
0——+50℃ |
|
| 湿度 |
40—90%RH |
|
| 振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
| 保存温度 |
-20℃～65℃ |
|
| 重量 |
280克 |
|
电气连接：
DM856配86HS45典型接法（差分接法） DM856配86HS45典型接法（共阳极接法）
注意：
1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
2、驱动器内部限流电阻270Ω
86系列两相步进电机