分段协议spa
分段协议位于CAN数据区中的一个单字节中，格式以下：table
| 7数据 |
6协议 |
5top |
4tab |
3co |
2ab |
1 |
0 |
| 分段类型 |
分段计数 |
||||||
分段类型 - 代表是第一段、中间段的仍是最后段的发送。
分段类型位值
1）第一个分段。分段计数区必须包含值0或3F。
若是分段计数器包含值0，那么就是分段系列中的第一段。若是分段计数器包含值3F，那么这就是传输系列中的最后一个发送。当在I/O链接中创建一个大的链接长度，但当前只有少许的数据被发送时，接受器必须被告知这既是第一段也是最后一段。
2）中间分段。
代表这是一个中间分段。此分段既不是系列中的第一个也不是最后分段。更多的分段将会到来。
3）最后分段
标志最后一个分段。在已发送一个或多个分段后，就能够使用这个值。
4）分段应答
分段信息的接收器的值，用于确认分段的接受。