KUKA机器人控制系统,经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助,当两个系统的通讯协议不一致时,通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。
方案连接拓扑图:
通讯网关的通讯参数配置
西门子PLC的PROFINET通讯网络配置
KUKA机器人的DeviceNet通讯配置(使用Workvisual软件)