openwrt添加驱动

前言:html

刚刚遇到个案子,须要把驱动弄进openwrt里,因而去网上大肆搜罗一番,然而,看到的都是千遍一概,并且毫无养分,bash

估计不少人按照这些博客里面作出来的,能作成功的,没几我的。因而,爬了坑以后,决定本身写个笔记记录一下,在ui

此,我要很是感谢“佐须之男” 佐大,看了他的视频,才知道大概怎么去作。命令行

在给驱动作package的时候,跟应用package差很少,最重要的一点是,须要掌握Makefile的知识。code

 

开始:orm

当模块是单个文件且没有依赖的时候,其实按照网上的博客基本也能作出来,可是模块是多个文件,并且须要依赖内核里的视频

组件时,我以为不少人会掉坑,起码我是其中之一。htm

首先,咱们须要了解这个Package的结构,在了解Package的文件结构时,tree命令很是有用,以下:blog

从上图能够看出,一个package能够包括一个顶层Makefile,一个src文件夹,src文件夹里包括源文件以及用于编译的Makefile图片

顶层Makefile用于生成package的。

通常咱们还须要在src里面添加一个Kconfig,用于在menuconfig上生成菜单。

如今先来看顶层Makefile的内容,最好的方法,就是复制现成的Makefile来改,这招是从佐大那里学来的。

#
# Copyright (C) 2008-2012 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=gpio-button-hotplug
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/gpio-button-hotplug
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1)
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
 This is a replacement for the following in-kernel drivers:
 1) gpio_keys (KEYBOARD_GPIO)
 2) gpio_keys_polled (KEYBOARD_GPIO_POLLED)

 Instead of generating input events (like in-kernel drivers do) it generates
 uevent-s and broadcasts them. This allows disabling input subsystem which is
 an overkill for OpenWrt simple needs.
endef

EXTRA_KCONFIG:= \
	CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG=m

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

上面include字段,不须要改,这是包含外部的信息,固定格式

PKG_NAME:你的package名字

PKG_RELEASE:释放版本

而后如下是主要关注的地方

define KernelPackage/gpio-button-hotplug        #gpio-button-hotpulg改为你的package名
  SUBMENU:=Other modules                        #属于哪一个菜单,下面图片介绍
  TITLE:=Simple GPIO Button Hotplug driver      #标题
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/gpio-button-hotplug.ko    #这是你的模块ko文件
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,30,gpio-button-hotplug,1)  #自动装载命令行
  KCONFIG:=
endef

下面是属于对这个package的描述,随你怎么写

define KernelPackage/gpio-button-hotplug/description
...
endef

下面是固定格式,不需改动

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

  而后这里是重点,模块通常须要包含一些路径,标志,可是上面的Makefile里是没有介绍的,并且这个也是其余博客里面没有

介绍的,他们只会抄模板里的而后拷贝,而后什么都不说

就是上面这个EXTRA_CFLAGS,若是你的驱动须要包含一些依赖,或者是定义-Dxxxxx,须要在这里加上

而后下面的都是固定格式,不需修改了。

MAKE_OPTS:= \
	ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
	CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
	SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)"

define Build/Prepare
	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
	$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
	$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
		$(MAKE_OPTS) \
		modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,gpio-button-hotplug))

大概就是介绍MAKE须要的宏,例如文件夹,ARCH和CROSS_COMPILE这个有点基础的都知道。

而后Build以前作什么,须要在Build/Prepare中添加

而后就是编译了。

顶层Makefile大概就是这样,接下来介绍src里的Makefile,通常咱们会有一个文件或者多个文件,这里跟普通的Makefile时同样的,例如咱们要生成一个gpio_button-hotpulg.ko,而这个模块生成须要a.c,b.c和c.c文件

gpio_button-hotpulg-objs := a.o b.o c.o
obj-${CONFIG_GPIO-BUTTON-HOTPLUG} += gpio_button-hotpulg.o

这样,这个package就完成了9成了,而后咱们还须要添加一个Kconfig,用于在menuconfig中生成菜单项。

config GPIO-BUTTON-HOTPLUG
  tristate "gpio button hotpulg"
  help
       module for gpio button hotpulg.  
  

以上是一个完整的package元素要点,按照这些补充上,最后只须要在openwrt文件夹下执行

make package/gpio_button_hotpulg/compile V=s

便可生成模块。

最后,很是感谢佐须之男给予的指导

给佐大作作广告:

http://forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html