3. 嵌入式linux驱动-驱动加载的两种方式

1. 动态加载

  驱动的动态加载指的是利用了linux的module特性，能够在系统启动后经过insmod或modprobe命令挂载.ko内核目标文件，对模块进行加载，成功后可经过mknod指令进行挂载节点，在不须要的时候可经过rmmod命令来卸载模块。
  操做方法： 在驱动文件mydrv.c和makefile目录下执行make编译出mydrv.ko文件，而后复制到目标板，执行insmod命令加载驱动，而后就能够在应用层调用了，不使用能够使用rmmod命令卸载驱动模块。linux

2. 静态加载

  驱动的静态加载指的是直接把驱动程序编译进内核，在系统启动后可直接调用，不须要任何加载卸载命令。
  操做方法：web

• 将驱动文件驱mydrv.c复制到目标板内核源码树drivers/char（假设是字符型驱动）下。
• 在char目录的Kconfig文件中添加新源代码对应项目的编译配置选项

Config  MYDRV                   ------对应驱动
     bool “support for mydrv”   ------选项
     default  y                  -----定义开始为yes

• 在char目录的Makefile文件中添加编译脚本

obj-$(CONFIG_MYDRV) += mydrv.o

  编译内核后，驱动就被静态加载到内核了。svg

3. 两种方式的优缺点

  动态加载的模块自己没有被编译进内核映像，控制内核的大小；同时，模块一旦被加载，它就和内核中的其余部分彻底同样，使用灵活。可在每次调用时都须要经过命令进行加载与卸载，操做麻烦。
  静态加载驱动模块直接编译进内核映像，伴随系统的启动自动加载，使用方便，不须要任何加载卸载命令。可是把模块编译进内核使得生成的内核很大，若是咱们要在现有的内核中新增长或删除功能，将不得不从新编译内核，效率较低。
  嵌入式linux驱动开发时，能够使用动态加载方式，这样调试方便，开发完成后能够是静态加载方式，这样使用方便。调试