基于CANape开发之Functions

基于CANape开发之Functions

1 认识Functions Editor

• 使用下图图标打开函数编辑器。
• 编辑器分为四个部分：Tree view、List view、Editor window、Message window，如下：
  
• 功能编辑器分为以下几个方面:
  • Tree view：树视图列出了当前的所有元素。Global variables（全局变量）、Project functions（项目函数）、Scripts（脚本）、Seed & Key algorithms（种子和密钥算法）；
  • List view列表视图各种选项卡位于列表视图的下边缘。根据所选的选项卡，将显示有关元素的不同信息。可以通过单击相应的列标题对信息列进行排序；
  • Editor window：编辑窗口，编辑函数和脚本；
  • Message window：消息窗口的输出选项卡显示错误和进度消息。这些消息可以通过弹出菜单处理。如果调试被激活，每种情况下的变量、断点和调试任务也会显示在这里。

2 编写函数

  我们可以在CANape的函数编辑器中编写一个函数，下面我们来创建函数:

1. 打开函数编辑器；

2. 在函数编辑器的树状视图中，用鼠标右键单击Project functions->New。弹出属性对话框；
   
   

3. 根据需要命名函数并添加注释(如果需要的话) name: addTwoNum；

4. 用[OK]确认您的输入；

5. 在编辑器窗口中编写新函数;
   

6. 完成函数编写后，使用如下图标或compile编译菜单项编译函数;
   

7. 注意CANape在屏幕底部的消息窗口(输出页)中的消息输出。如果出现“程序已编译”的消息，则函数的语法是正确的。树视图中标记函数的红色X消失了。如果显示错误消息，请尝试使用该消息的帮助来消除错误。树视图中标记函数的红色X将被保留；
   （1）如下表示第六行有错误，需要修改；
   
   （2）如下修改后compile编译成功：
   

8. 用保存图标或File–>Save保存您的函数，该函数保存到工作目录中的canape.ini配置文件中，在树视图中标记函数的星号消失，未编译的函数也可以以这种方式保存；

9. 使用下面图标或File–>Close菜单关闭函数编辑器。
   

3 简单使用

1. 创建监测窗口
   
2. 拖动函数到监测窗口，因为这里没有用到实时信号，所以选择Virtual measurement file channel
   
3. 结果显示