NT151应用案例：西门子PLC S7-1200与派克ACR9000的通信(Part 3)
②配置EIP网络组态
回到SYCON.net主操作界面，可以观察到NT151也出现了自己的EIP网络总线，在右边的设备选择列表中找到ENIP Generic Adapter代表ACR9000，拖动至NT151的EIP总线上，即完成了EIP网络组态配置，如下图所示：
值得注意的是，一般而言，EIP从站设备都会有自己的eds文件。在SYCON.net的EIP网络组态配置中，一般操作也是先将该从站设备的eds文件导入软件，然后再从列表中找到该设备拖入EIP总线中。而ACR9000并没有自己特定的eds文件（此点已向派克的技术支持确认），且其EIP部分的参考手册中的操作步骤，也是在RSLogix 5000这一软件中，使用Generic Ethernet Module这一通用以太网模组进行配置。因此本文档内也是使用了SYCON.net中通用EIP设备进行配置。
③配置EIP网络主站（NT151）
右击NT151模块，如下操作即可打开EtherNet Scanner配置界面：
在主站配置界面中的“Network Settings”选项卡中，考虑到ACR9000的默认IP设置为192.168.10.40，因此我们将主站的IP也设置成相同网段，网关IP也一并配置，如下图所示：
“Scanlist”选项卡中可以进行从站IP配置，我们将从站配置成ACR9000的默认IP，如下图所示：
其余3个选项卡作用为观察整个EIP网络的过程数据情况，不需要做配置。点击右下角的OK按钮，即可完成EIP网络主站配置。
④配置EIP网络从站（ACR9000）
回到SYCON.net软件主界面，双击从站模块，即可打开从站配置界面。点击“Electronic Keying”选项卡，将“Keying method”设置为“No keying”，如下图所示：
Electronic Keying是由Allen-Bradley提出来的一个概念，意在实现灵活而可靠的从站管理，是一种特殊的设备寻址方式，其数值的填写需要严格与从站设备的设置对照，算是基于CIP协议的厂商自己实现Idtentity部分的一种协议。而由于ACR9000的EIP操作手册中并无提及这个概念，因此此处选择“No keying”。
接下来点击“Assembly”选项卡，“Assembly”中直接规定了该EIP从站中各通信实例（Instance）的ID号，以及实例容量，配置集(CFG)的配置数据等内容，如下图所示：
ACR9000 Class 1 IO通信，其实现方式为EIP主站向ACR9000的CFG集中发送相应的配置信息，ACR9000根据配置信息进行相应的数据交换，其各实例ID号、发送的配置信息及相应的数据大小如下图所示：
而对应到SYCON中，我们将IN实例ID号设置为101，数据长度设置为24（单位：Byte，与上图中6个32位Dword对应，下同）；OUT实例ID号设置为102，数据长度设置为40；CFG实例ID号设置为3，数据长度则随下方“Cfg. #1 data segment”具体内容而定，此处为56。
需要注意的是，此处的“Input”、“Output”，都是相对于网络的主站而言的，即上图中的24 Bytes Input，指的是NT151接收来自ACR9000的24 Bytes输入数据，同理，40 Bytes Output，指的是NT151发送至ACR9000的40 Bytes输出数据。
此处另外需要注意CFG实例内数据的编写格式，从赫优讯提供的EIP从站DTM配置手册中可以观察到，其数据完全按照大端格式进行，即高位地址存放低位数据，并以16进制的格式填写。
编写数据的时候，以byte为单位从后往前填即可：
ACR9000 EIP操作手册中的示例数据，转化为SYCON.net中填写的数据，即：
2100 0000 0400 0000 0010 0000 0400 0000 0000 0000 0410 0000 0200 0000
0000 0000 0610 0000 0200 0000 0100 0000 0098 0000 0800 0000 0100 0000
点击“OK”按钮，即可完成EIP从站配置。
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作者：虹科工业通讯---梁桦圳
排版：虹科工业通讯---黄怡