倍福 ADS (Automation DeviceSpecification)提供一个应用程序之间互相通信的接口，在TwinCAT2、3系统中，TwinCAT PLC，TwinCAT NC，TwinCAT CNC等被设计成虚拟的自动化设备，类似于实际的物理设备与设备之间通过基于TCP协议的路由来交换信息，参考下面的图示。同时，用户也可以利用倍福公开的免费通讯库实现ADS通讯。专业录波软件PLC-Recorder利用该库和自己的变量管理、调度等机制实现了倍福控制器里数据的高速、连续采集。具体的操作步骤如下：

一、通道配置

二、变量配置

点击变量配置按钮，进入变量配置界面，创建符号变量或者绝对地址变量：

三、通过左侧的按钮进行启停控制

四、调用离线分析软件，进行后续数据分析

五、小结

与西门子、三菱等PLC相比，倍福PLC数据采集需要依赖ADS路由器，因此，需要安装倍福的通讯环境（倍福软件的免费部分）。其他设置和注意事项可以参考倍福的手册，也可以参考录波软件手册的相关部分。录波软件采用了倍福批量数据交换的机制，并且进行了容错处理，因此，采集速度非常快且稳定。

2020年10月30日

“外表依然朴素，内心更加强大”！PLC-Recorder是一款够用且稳定的国产PLC录波工业软件，欢迎到官网了解详情，下载试用，小规模长期免费（详情和下载)