工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

ubuntu16.04 安装kinect v1驱动python

文中所要下载的包在网盘中能够找到linux

所有版本软件包网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIVgit

博主所用版本软件包网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1UbpuiFYWv7euPj7-uXm7Uw github

 一. 安装libfreenectubuntu

1. 安装必要工具工具

1 sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen graphviz mono-complete

2. 安装libfreenectfetch

1 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
2 cd libfreenect 3 mkdir build 4 cd build 5 cmake -L .. 6 make
7 sudo make install 

3. 安装Udev规则ui

将~/libfreenect/platform/linux/udev/下的51-kinect.rules复制到/etc/udev/rules.d/下spa

1 sudo cp ~/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/

 二. 安装Openni.net

下载OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar解压获得OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10文件夹

1 cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
2 sudo ./install.sh

 三. 安装Sensor(更改：这一步出错，Sensor和Openni的版本之间是相互匹配的。不能用5.1.6.6这个版本，请看后面补充)

下载Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6.tar.bz2解压获得Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6文件夹

1 cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6 2 sudo ./install.sh

 四. 安装NITE

下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23.tar解压获得NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23文件夹

1 cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23
2 sudo ./install.sh

 五. 运行示例

1. 连上kinect数据线,执行如下命令

1 roslaunch openni_launch openni.launch

 在另外一个终端执行

1 cd ~/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release 2 ./NiViewer

2. 显示RGB图像等

参考教程飞机票：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113

 第三步更改：

在用这个Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6版本以后，在运行示例的时候会一直报错

1 open failed : bad parameter sent to the device

查了好久以后，认为多是Openni、Sensor和NITE之间版本的匹配关系

由于本身看见其余博客的版本与个人版本只有Sensor不一样。因此想尝试一下改一下版本。

步骤更正为：

下载Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2解压获得Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1文件夹

1 cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/
2 sudo ./install.sh

参考文章飞机票：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect#fetch-build

https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959