L298N电机驱动电路

由于之前在学校里面已经把整体的电路框架搭建完成，还有部分模块没有完成。虽然在家，工作还得推进。今天把之前遗留的一个电机驱动部分原理图绘制了一下。
驱动的是两个12v的电机，选用的芯片为L298N;
（实在懒得画逻辑表，就随便写一下应该能看懂） L298N有六个输入: IN1；IN2 控制电机1的正反转（高低电平） IN3；IN4 控制电机2的正反转（高低电平） ENA 电机1调速（pwm波） ENB 电机2调速（pwm波） 四个输出： OUT1；OUT2 接电机1 OUT3；OUT4 接电机2 vss和vs分别接芯片的供电电压和电机的额定电压，用两个电容是为了滤波 D1—D8是八个续流二极管，起到保护作用。 只画了原理图，感兴趣的话可以下载参考。 后期可能会上传更为完整的版本，敬请期待。 渣渣云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1_vOpdVirGnTh8KwH2TeTiw 提取码：qlrh 如果有更好的驱动方案欢迎探讨。