信号量定义：信号量（semaphore），多任务环境下使用的一种设施，负责协调多个任务，以保证任务能够正确，合理的使用公共资源。
FreeRTOS信号量介绍 FreeRTOS信号量工作原理 二值信号量工作原理 计数信号量工作原理
