STM32 f407 3ADC 交替 实现 7.2Msps 采样率

想用CUBE配置然后用HAL库实现F407 3ADC交替采样实现7.2MSPS采样率，网上查了很多资料，3adc交替采样的资料很少，有用寄存器配置的，但是用HAL库的基本上没有找到，只能自己摸索。
首先是Pinout，值得注意的是3ADC 交替通常用到一样的通道，我用的是0通道。

然后是时钟的配置ADC最快时钟是36MHz，所以系统最快只能在144MHz，要做相应的更改

然后是ADC设置，这里面要选择模式是Triple interleaved Mode， DMA mode 2， delay设置为5cycle，ADC采样3cycle，Clock 要选择div2，这样能才能达到最快速度。

ADC2，3 配置相类似就略过
然后是DMA配置，只需要配置ADC1的DMA就可以了。
长度要选WORD, mode注意了我选的是Normal，因为选了circule 之后数据不对，估计是中断时时候数据还没有处理完数据就已经被覆盖了。没有细究。

然后主程序里面添加以下关键代码

HAL_ADC_Start(&hadc3);
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC123_Buff, 1024);

DMA中断处理数据，注意数据的高低字节，一个WORD里面有2个ADC数据。

void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
  if(DMA2->LISR & 0x00000010) //完成中断
  {  
     DMA2->LIFCR |= 0x00000010;  //clear flag
     //data processing...
  }
}

但是这样的话DMA搬一次之后就停止了，尝试过很多种方法，函数都无法让DMA重新传输，最终发现通过反初始化ADC1再初始化ADC1，然后开ADC2，ADC3，然后开交替ADC可以实现，这样就可以等数据处理完了之后开始下一次的DMA 传输。

通过对信号发生器100khz信号的采样测试，证实能达到7.2MSPS，丝毫不差！！！