多线程中“同步”概念的理解？

接触线程很久了，一直就只知道多线程并发中很有可能引起线程安全问题，所以啊就需要进行线程同步，就是通过什么synchronize，Lock，volatile，JUC并发包下的那几个类，ThrealLocal，AQS，原子变量和阻塞队列啊等等这些实现同步，但回过头来想想“同步”到底是个什么？是线程需要同步呢？还是访问的那个共享资源需要同步呢？

说到底是不是以下这种情况？

在多个线程并发访问某个共享变量时，其中一个线程修改了该变量然后得到的是修改后的值，而对于其他线程由于该变量值被修改后没有得到同步，所以获取到的是该变量修改前的值，这就造成了同一个变量多个线程访问却得到不同的值。这种情况是否就是线程安全中的“不同步”？
而如果说当该变量被修改后其他线程能获取到的是修改后的值，也就是说一个线程修改该变量后其他线程获取的是修改后的值，这种情况是否就是我们说的线程“同步”？而所有的线程同步机制包括synchronize，lock等等这些是不是就是为了得到这种情况？即所有线程获取到的都是修改后的值的情况。

新人一枚望大牛表个态，也好让我知道自己没有理解错