【程序语言】【MATLAB】Simscape报错“Provided units 'N*m' and 'rad' are not commensurate. ”

之前的Simscape中的旋转关节是输入力矩模式【Torque/provided by input】，现在想改为输入角度模式【Motion/provided by input】，结果出现以下错误：

把转换的输入信号更改一下就可以了