开发板之按键中断流程

时间  2021-01-21 标签 嵌入式中断 嵌入式开发 C语言 c源代码
  1. 中断在不同的系统中有不同的处理方式，在linux系统中有signal函数处理系统产生的中断，
  2. 在汇编语言中通
    1. mov ax,4c00h
    2. int  21h
  4. 可以看出不同的平台对中断，有不同对应的处理方式，相互之间存在一定差异，今天讨论所使用的开发板为STM32，芯片型号：STM32103ZE,
  5. 在STM32103ZEro中，我们设计的中断为通过按下上下左右四个按键 来形成不同的中断，退LED灯的显示来表明四个中断已产生并对相应的中断作出反应。
  6. 第一步设置 LED灯闪烁相关拐脚，并使其使能，对应使能拐角为C拐脚，其初始设置为：

  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

        /*  配置GPIO的模式和IO口 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED;     //设置拐脚
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      //设置推挽输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //设置传输速率
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */     

  11. 设置好LED端口之后。我们下一步设置按键相关信息，当然系统 时钟相关设置没有在此列出，如延时等。

void exti_init()  //外部中断初始化
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* 开启GPIO时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= K_RIGHT;     //K_LEFT|K_DOWN|K_RIGHT
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;    //上拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= K_UP; //K_UP
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;    //下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


    /* 设置外部中断的模式 */
    /* EXTI_Line1映射至A拐角*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//EXTI_Trigger_Rising
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     

    /* 设置外部中断的模式 */
    /* EXTI_Line2映射至E拐角，键：key1 led灯:led_left下降沿*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 设置外部中断的模式 */
    /* EXTI_Line3映射至E拐角，键：key2 led灯:led_down下降沿*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    /* 设置外部中断的模式 */
    /* EXTI_Line4映射至E拐角，键：key3 led灯:led_right下降沿*/
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    //选择GPIO管脚用作外部中断线路,k1/k2/k3在E拐角
    //E拐角对应多条线路的映射，
    //选择GPIO管脚用作外部中断线路,key_up 在A拐角
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    //此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
    
    /* 设置NVIC参数 key0  key_up*/    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;           //打开EXTI1的全局中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         

    /* 设置NVIC参数 key_left*/    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;           //打开EXTI2的全局中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         

    /* 设置NVIC参数 key_right*/    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;           //打开EXTI2的全局中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);         

    /* 设置NVIC参数 key_down*/    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;           //打开EXTI2的全局中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  1. 上 述过程为：
  2.    
        /* 设置外部中断的模式 */
        /* EXTI_Line1映射至A拐角*/
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//EXTI_Trigger_Rising
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    
  3. 即在按键时产生一个上升沿（EXTI_Trigger_Rising;）信号，其产生信号在EXTI_Line0线路上面会有相关标志的改变，进入到我们所设置的中断函数中去

  5.   //选择GPIO管脚用作外部中断线路,k1/k2/k3在E拐角
        //E拐角对应多条线路的映射，
        //选择GPIO管脚用作外部中断线路,key_up 在A拐角
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
        //此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路
  6.    //对应映射端口不能够合并在一起写入，否刚无法正确进行中断捕获
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);
      按键拐脚与中断线路的映射，即我们按下按键， 会在相应的外部中断线路上面产生一个中断信号。

  8.     /* 设置NVIC参数 key_left*/    
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;           //打开EXTI2的全局中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          //响应优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
    中断优先级，即设置中断优先级的相关设置，对应中断线路产生触发信号时，进入相应的中断函数，进行处理，即产生一个中断，进入处理我们想要处理的事物。
    如：
  9. void EXTI3_IRQHandler()
    {
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)
        {
            //清除EXTI线路挂起位
               EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
            delay_ms(10);//消抖处理
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==Bit_RESET)      //k_left按键按下
            {
                delay_ms(10);//消抖处理
                //读取指定的GPIO端口输入
                if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,led_down)==Bit_RESET)
                {
                    //LED 熄灭
                   GPIO_SetBits(GPIOC,led);    
                }
                else
                {
                       //LED 发光
                       GPIO_SetBits(GPIOC,led);
                    GPIO_ResetBits(GPIOC,led_down);
                }
            }
            //等待按键的松开
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)== 1);
        }    
    }
  10. 即通过LED灯的显示来显示我们设置的按键已进入中断。
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