STM32让printf通过串口打印及自定义printf函数

https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/50876993/

在嵌入式系统中，通过串口打印log是非常重要的调试手段，但是直接调用底层驱动打印信息非常不方便，在c语言中一般使用printf打印基本的显示信息，而默认printf的结果不会通过串口发送，所以需要对printf的输出进行重定向。

 有时候需要同时从多个串口输出信息，如果仍然想通过printf函数输出信息，就需要自己写printf的实现。

一. 初始化端口和配置

       对串口用到的GPIO进行配置，并对串口的参数进行初始化。

二.   宏定义并实现具体的发送函数

       代码在编译时首先判断__GNUC__有无定义，之后将PUTCHAR_PROTOTYPE替换成具体的定义。在keil5中，使用fputc函数，所以其实最后是重写了fputc的实现，在该函数中，调用串口的发送函数，每次发送一个字符。

三.  在使用标准库的时候，需要修改设置使用MicroLib，或者还是使用标准库并添加一部分代码，具体如图所示。

四.  最后，在需要用到printf函数的文件中要#include<stdio.h>

五.  嵌入式系统中，有时候可能会用到多个串口，如果都想使用形如printf的函数来打印信息，就需要另一个printf函数，此时可以使用以下方法自己调用更底层的函数来实现。

       1、申明头文件#include<stdarg.h>

       2、buffer的大小根据需要调整，相应的循环条件也要改，此处可以定义成宏，方便调节buffer大小。

       3、定义va_list变量，该变量是一个字符指针，可以理解为指向当前参数的一个指针，取参必须通过这个指针进行。

       4、va_start让arg_ptr指向printf函数可变参数里边的第一个参数；

       5、vsnprintf()将按照fmt的格式将arg_ptr里的值依次转换成字符保存到buffer中，该函数有最大字符数限制，超过后会被截断，且该函数会自动在字符串末尾加‘\0’。

       6、最后必须调用va_end()，由此确保堆栈的正确恢复。

       这样就可以调用printf2向串口打印log了。

六. 注意: 

• 以上printf使用的是blocking模式，如果发送太多数据，会消耗比较多的时间，影响程序其他部分的及时执行

• 此种方法对于其他平台同样适用，只需正确设置gpio和串口配置，再替换掉底层串口发送函数即可