【北京迅为】i.MX6ULL终结者搭建交叉编译环境

我们在第三章讲解了如何在Linux下进行C程序开发，我们使用的gcc编译器进行代码的编译，编译完，直接在X86架构下的PC下运行的。我们学习的i.MX6 ULL是arm架构的，所以我们需要使用支持arm的编译器并且该编译器在X86架构下运行，这个编译器我们通常称为交叉编译器。
arm交叉编译器有很多种，我们使用Linaro公司的arm交叉编译器，下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/，如图 1所示：

在图 1中有多种arm交叉编译器，我们需要根据安装的Ubuntu系统来选择对应的版本下载：如果安装的是Ubuntu 32位的系统我们需要下载gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz；如果安装的Ubuntu是64位系统我们需要下载gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。这两种版本的交叉编译器我们已经放在了光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\01_开发及烧写工具\1、交叉编译器”目录下。

下面我们开始在Ubuntu下搭建arm交叉编译器，由于我们安装的是Ubuntu 64位系统，所以我们选择使用编译器“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”。首先我们需要通过ssh文件传输工具把arm交叉编译器拷贝到Ubuntu系统下。我们在Ubuntu的用户根目录下建立文件夹“tools”，用来保存一些开发用到的工具。然后使用ssh文件传输工具将arm交叉编译器传输到我们刚才在Ubuntu系统下创建的“tools”目录下，如图 2所示：

交叉编译器传输到Ubuntu的用户根目录的“tools”目录下以后，然后在终端输入“sudo mkdir /usr/local/arm”命令创建“/usr/local/arm”目录，如图 3所示：

然后拷贝刚才上传的交叉编译器到“/usr/local/arm”目录下，我们在终端输入命令“sudo cp /home/topeet/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/”，运行结果如图 4所示：

拷贝完成以后，进入到“/usr/local/arm”目录下，在终端输入：
“sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”解压arm交叉编译器，如图 5所示：

解压完成以后会生成“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”文件夹，这就是我们需要的交叉编译工具，如图 6所示：

然后我们在终端输入“sudo vi /etc/profile”命令，在文件的最后输入：
“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin”修改环境变量，如图 7所示：

然后保存并退出，在终端输入“reboot”命令重新启动Ubuntu系统，使交叉编译环境生效。Ubuntu系统重新起来以后，我们登录到系统，打开终端，输入“arm-linux-gnueabihf-gcc -v”,如果终端有如下图所示的打印信息，说明交叉编译环境搭建成功（如果没有出现8所示的打印信息，需要检查下图 7中的配置填写是否正确）。