开发板购买连接windows
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开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例:
0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收扫码(NEC)
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC)
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 建立软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通信
19_WIFI_STA 建立STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通信
23_LVGL_Test LVGL图形库简单示例框架
按钮处理,学过51或STM32的应该都会,简单的while(1)检测消抖,高级点设置中断消抖,标记检测时间计算时长判断长按短按,这种方法比较经常使用,ESP32框架库采用的是FREERTOS,能够利用GPIO的上升降低沿触发中断作一个回调事件,更高级一点,能够更深刻去了解ESP32框架库的使用。函数
查看开发板原理图,开发板一共两个按钮,一个重启模块,一个BOOT按钮即下载引导按钮,程序运行过程当中BOOT按钮也能够用做普通按钮。测试
先引用必要头文件ui
// KEY_Short_Long Example #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_system.h" #include "esp_log.h" #include "F:/ESP32/ESP_IDF/esp-idf-v4.2/components/newlib/platform_include/time.h"
定义一个枚举类型.net
// 定义按下按钮枚举类型 typedef enum { KEY_SHORT_PRESS = 1, KEY_LONG_PRESS, } alink_key_t;
定义按钮的GPIO号设计
#define KEY_GPIO 0 //按钮链接的GPIO,这里使用BOOT引脚GPIO0
先看主函数,建立一个按钮处理的任务3d
// 主函数 void app_main() { ESP_LOGI(TAG, "APP Start......"); xTaskCreate(key_trigger_Task, "key_trigger_Task", 1024 * 2, NULL, 10, NULL); }
任务处理函数调试
// 按键中断任务 void key_trigger_Task(void *arg) { esp_err_t ret = 0; KeyInit(KEY_GPIO); while (1) { ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY); if (ret == -1) vTaskDelete(NULL); switch (ret) { case KEY_SHORT_PRESS: ESP_LOGI(TAG,"Button Short Down\r\n"); break; case KEY_LONG_PRESS: ESP_LOGI(TAG,"Button Long Down\r\n"); break; default: break; } } vTaskDelete(NULL); }
任务中死循环检测按钮中断事件和记录时间点
检测按钮中断事件函数
// 按键扫描函数,任务中调用 esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait) { uint32_t io_num; BaseType_t press_key = pdFALSE; BaseType_t release_key = pdFALSE; int backup_time = 0; while (1) { // 接收从消息队列发来的消息 xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait); if (gpio_get_level(io_num) == 0) {//当前低电平,记录下用户按下按键的时间点 press_key = pdTRUE; backup_time = esp_timer_get_time(); //若是当前GPIO口的电平已经记录为按下,则开始减去上次按下按键的时间点 } else if (press_key) { //记录抬升时间点 release_key = pdTRUE; backup_time = esp_timer_get_time() - backup_time; } //近当按下标志位和按键弹起标志位都为1时候,才执行回调 if (press_key & release_key) { press_key = pdFALSE; release_key = pdFALSE; //若是大于1s则回调长按,不然就短按回调 if (backup_time > 1000000) { return KEY_LONG_PRESS; } else { return KEY_SHORT_PRESS; } } } }
不要忘了初始化GPIO和中断处理函数,这里要把按钮IO配置为上升降低都触发中断
// GPIO中断处理函数 void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } // 按键GPIO初始化 void KeyInit(uint32_t key_gpio_pin) { //配置GPIO结构体 gpio_config_t io_conf; io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 降低沿和上升沿触发中断 io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin; // 设置GPIO号 io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 模式输入 io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 端口上拉使能 gpio_config(&io_conf); // 设置GPIO中断类型 gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);// 降低沿和上升沿触发中断 // 初始化GPIO事件队列 gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t)); // 安装GPIO中断服务 gpio_install_isr_service(0); // 添加GPIO中断事件回调函数 gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin); }
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\5_KEY_Short_Long
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
长按和短按开发板上的BOOT按钮,查看串口打印信息