英伟达 TX2 USB lane mapping 更改后 内核启动卡顿120S 问题

在 http://www.noobyard.com/article/p-ywninamm-pu.html 已讲过如何将usb lane mapping 配置改为6，即2个USB3.0 。

但是出现了系统内核启动后 卡顿在一个地方，要经过120秒才继续往下走

后来是发现 TX2 安装了IDS 相机驱动，IDS 驱动与蓝牙冲突了。如果开机 蓝牙是开启的，就会卡顿，开机蓝牙是禁止的 则不会出现这个问题，所以我在程序关机或者重启 的脚本里加上 rfkill block bluetooth,且需要运行2次 解决问题