Matrix Inverse -- 逆矩阵

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求逆矩阵

方程求解法

如上图所示 [ 1 3 2 7 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix} 是可逆的,只要 [ x 1 x 2 y 1 y 2 ] \begin{bmatrix}x_1 & x_2 \\y_1 & y_2\end{bmatrix} 可求出唯一解即可

图中的 [ 1 3 2 7 ] [ x 1 x 2 y 1 y 2 ] = [ 1 0 0 1 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1 & x_2 \\y_1 & y_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1 & 0 \\0 & 1\end{bmatrix} 可以写成下面形式:

[ 1 3 2 7 ] [ x 1 y 1 ] = [ 1 0 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1 \\y_1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}1 \\0 \end{bmatrix}

[ 1 3 2 7 ] [ x 2 y 2 ] = [ 0 1 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_2 \\y_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0 \\ 1\end{bmatrix}

然后用方程形式求出: x 1 , y 1 , x 2 , y 2 x_1,y_1,x_2,y_2
x 1 + 3 y 1 = 1 2 x 1 + 7 y 1 = 0 x 2 + 3 y 2 = 0 2 x 2 + 7 y 2 = 1 x_1+3y_1=1\\2x_1+7y_1=0\\x_2+3y_2=0\\2x_2+7y_2=1

得: x 1 = 7 , y 1 = 2 , x 2 = 3 , y 2 = 1 x_1=7,y_1=2,x_2=-3,y_2=1

即: [ x 1 x 2 y 1 y 2 ] = [ 7 3 2 1 ] \begin{bmatrix}x_1 & x_2\\y_1 & y_2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 7 & -3\\ -2 & 1\end{bmatrix}

增广矩阵消元法

还可以使用增广矩阵方式,将系数矩阵与目标变化矩阵(目标为:单位矩阵)放到一块,再一同处理消元法,将系数变化为目标,最终增广矩阵添加的目标矩阵就变为逆矩阵了:

系数矩阵: [ 1 3 2 7 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix}

目标矩阵: [ 1 0 0 1 ] \begin{bmatrix}1 & 0 \\0 & 1\end{bmatrix}

增广矩阵: [ 1 3 1 0 2 7 0 1 ] \begin{bmatrix}1 & 3 & | & 1 & 0\\2 & 7 & | & 0 & 1\end{bmatrix}

然后处理消元:

  • [ 1 3 1 0 2 7 0 1 ] \begin{bmatrix}1 & 3 & | & 1 & 0\\2 & 7 & | & 0 & 1\end{bmatrix} – 原始第一步
  • [ 1 3 1 0 0 1 2 1 ] \begin{bmatrix}1 & 3 & | & 1 & 0\\0 & 1 & | & -2 & 1\end{bmatrix} – 先消元为上三角:将第二行减去第一行的2倍
  • [ 1 0 7 3 0 1 2 1 ] \begin{bmatrix}1 & 0 & | & 7 & -3\\0 & 1 & | & -2 & 1\end{bmatrix} – 再将上三角,出对角线的都消为0:将第一行减去第二行的3倍

这是可以看到增广矩阵增加的部分 [ 7 3 2 1 ] \begin{bmatrix} 7 & -3\\ -2 & 1\end{bmatrix} 就是我们上面分开来的方程求出来的解。

具象化系数

[ 1 3 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \end{bmatrix} 大概是这样

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[ 1 3 2 7 ] \begin{bmatrix}1 & 3 \\2 & 7\end{bmatrix} 大概是这样

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可逆总结

  • 不共线(不能无数个解)
  • 不平行(不能一个解都没)

注意上面是用二维来讲解会比较清楚,推广到N维,也是一样的。

参考

  • 网易公开课,Gilbert Strang教授讲的线性代数:乘法和逆矩阵,该课视频中的31:00~34:00之间有说明。