驱动作的事情就是协议解析算法
ACfly的光流还有TFmini的驱动，他们都有传感器本身定义的协议。串口只是帮你保证发送一个字节的数据，传感器的协议它是定义多个字节表明的含义！！！编码
能够去看我这篇博文写的url
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107680515.net
mavlink3d
你以前不怎么理解为何有串口了为何还要mavlink，如今应该理解， 它是基于串口之上的一个更高层的协议（并非它上面校验位比串口更多不是的，而是必需要有这么一个），你就算不用mavlink，也须要本身定义一个简单的协议，这样你才能分出你传的哪一个是x 哪一个是y 哪一个是z 。这也是你纠结的要写驱动的那部分，不如就用现成的协议。叫你本身写一个这种数据的传输，你天然就理解为何须要协议了。你单单串口数据发送过来这边分不清谁是x谁是y谁是z啊对不对。你本身得弄个规则区分。视频
那些传感器用串口，那是由于他们本身也有基于串口之上的协议，并非单用串口就完了，只是你以前没写驱动不清楚这一点，昨天细看了ACfly的驱动明白了这一点。是要去看传感器的datesheet，要去看数据包的格式。也就是协议。而后STM32这边除了串口驱动你还须要对传感器的协议解析，这样才能拿到本身想要的数据。blog
因此驱动很大程度上就是协议解析，串口驱动可能还包含一些传感器设置。因此串口也叫串口通讯协议嘛。开发
我想再多看几个传感器驱动是否是都是这样，我以为必然是这样的，否则传感器用串口发过来一堆数据你也分不清谁是谁。你用传感器必然涉及到协议，嵌入式开发如此重视协议是有道理的，那几个串口协议你确实须要去背下来。我感受你如今再去看TCPIP协议栈也会好理解得多，蓝牙协议栈，我如今也清楚为何叫电子与通讯工程，这是密不可分的。你如今再去面嵌入式的岗位我以为才比较有底气，你如今才真正清楚理解一些东西，你要是能早点真正啃透一个STM32工程我以为会好些，你以为呢。不少底层的东西你以前都没去弄。如今再叫你去看传感器的datesheet，你也会清晰得多。get
并且我估计你发送图像数据视频数据也是须要协议的，否则也是分不清的，流媒体传输协议，rtmp H.264编码。固然H.264不是协议，应该是先把视频压缩，再传输。是的，没有协议没有规则是没有办法进行通讯的，让我想起了通讯原理。io
ACfly的GPS也是这样的嘛，你看看找包头。
是的，协议是必不可少的。如今明白协议的重要性了。
mavlink协议关键也就是这部分嘛。
这也你也能够理解协议栈怎么造成的。
协议就是一套规则，帮你分清数据的，你也能够本身定义本身的协议只要能够分清数据就好
确实须要深刻学一些东西，同时作些底层开发，这些东西天然可以理解，否则你以前都不知道或者没理解。
但凡是有通讯的地方就会有协议，能够想一想他们重视协议不是没有道理的。
能够看到协议就相似于算法，它是某种规则，它是不局限于某种语言的
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