446_PIC18F系列MCU的中断实现

         全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/PIC18F

         最近在PICF18的平台上熟悉J1939的协议，第一个例子算是调试完了，使用的最简单的polling模式来实现的。但是如果想要让J1939的协议栈处理的能力更好，实时性更好且设计更加简单一些，需要使用中断。

         这样，我需要的中断是CAN通信的收发功能。

         看一下相关的文档：

         正好，我用到的两个MCU兼容性上基本上是一致的，中断的用法看上去没有太大的差异。

         状态的判断寄存器如下：

                  而中断使能的寄存器如下：

         以上只是部分。

         中断优先级的配置部分如上，只有高低两个优先级。

         相应BUFFER的中断使能也有一个专门的寄存器，这一系列的配置跟我接触的比较多的PPC平台其实也是差不多的。

         接下来，看看这个例子中相关代码：

         这里是中断的使能处理。

         看起来，这里是有5个BUFFER的中断处理。

         这是中断的处理，上面是汇编的处理向量定义，调用下面的中断ISR程序。之后，处理1939的中断ISR服务。

         处理的类别分别是收发和错误。

         为什么接收只有一个中断呢？

         其实，这里的代码说得清楚，开启了FIFO模式。

         上面差不多是ECAN的使用方式，差不多的驱动基础已经了解了。后面，可以深入了解一下协议栈本身的功能。