目标检测-YOLO

YOLOv1

模型对比

YOLO 训练和检测均是在一个单独网络中进行,YOLO没有显示地求取region proposal的过程

基本思路

在这里插入图片描述论文中设置s为7,一个分为49个grid cell,每个gird cell生成两个Bounding boxes

网络设计

每个cell会有两个bounding box, 选择IOU最大的作为结果
在这里插入图片描述可以看到网络的最后输出为是边界框的预测结果。这样,提取每个部分是非常方便的,这会方面后面的训练及预测时的计算。

在这里插入图片描述
最后是7 X 7 X 30 分成三部分
5 + 5 + 20类别数

For each cell predicts:
在这里插入图片描述

  • For each bounding box:
    4 coordinates(x,y,w,h)
    1 conftiesidence value
  • Some number of class probability