如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

时间 2020-07-14 标签如何 ubuntu 16.04 16 04 安装 realsense 相机型号 intel sr300 sr 300

前人栽树，后人乘凉～git

小白参考网上数篇教程（其实最主要是本身的安装记录，方便以后查找错误）github

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 【git参考文件】ubuntu

http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/78066885 【步骤很简单明了，略显简单】ide

写在前面：单元测试

（1）因为本地硬件和虚拟机之间的USB 3.0转换层，librealsense团队不支持在VM中进行安装。【⚠️：后面链接相机时须要链接电脑的USB3.0接口，是一个蓝色的口，其余接口会链接不上相机！！！】测试

（2）在Ubuntu 16.04 LTS上，请提早安装好git和cmake。ui

安装步骤：spa

一、下载驱动包：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense操作系统

二、进入文件夹，更新Ubuntu发行版，包括获取最新的稳定内核，执行：
.net

cd librealsense

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

- 检查内核版本，uname -r并注意下一步安装的内核版本。
- 更新操做系统启动菜单并从新启动，以强制执行正确的内核选择 sudo update-grub && sudo reboot
- 重启时，在Grub2启动菜单 - >“Ubuntu的高级选项”中打开启动进程，选择上一步安装的内核版本。
- 完成引导，登陆并确认所需的内核版本：uname -r

三、安装librealsense构建所需的包：

libudev-dev,pkg-config andlibgtk-3：sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
安装libsub-1.0：sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

四、librealsense采用CMake做为跨平台的建设和项目管理系统。

运行cmake：

默认构建被设置为产生核心共享对象和单元测试二进制文件：cmake ..
随着演示和教程构建librealsense：cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
从新编译并安装librealsense二进制文件：sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

五、安装Video4Linux(Linux中关于视频设备的内核驱动) 【⚠️：安装前请确保摄像头拔出】

1. sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d
2. sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

1. ./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh
2. 导航到脚本文件夹：cd ./scripts/
3. 修补uvc模块：./patch-arch.sh

六、链接相机，经过检查内核日志中得最新条目来检查安装：sudo dmesg | tail -n 50

七、进入capture文件夹测试是否链接成功：

cd build/example/capture

./rs-capture

若链接成功，即会出现RealSense拍摄的彩色图像和深度图。