Xavier-Jetpack4.2 装机教程

Jetpack4.2的装机方法和4.1有所不同，Jetpack4.2借助SDK Manager进行装机。

装机步骤

1. 登录SDK Manager

   首次使用时，需要用Nvidia用户名和密码在线验证登录。
   由于之前我已经下载过安装包，所以这里选择Offline

   在线安装：
   离线安装：
   

2. 选择设备型号
   不安装Host Machine，选择AGX Xavier，Jetpack版本4.2(这个看自己需求)。
   

3. 选择安装内容
   首次安装，需要刷系统，全选即可。也可以在安装完系统后，再行安装所需软件包。

   刷机前，请确认Xavier已进入Recovery Mode，通过TypeC-TypeA连接线将Xaiver亮灯一侧的TypeC口连接在主机USB3.0口上。在host上通过lsusb指令查看Xavier是否已准备好，如果出现 Nividia Corp字样，可以开始刷机。
   注意: 刷机完成后，Xavier默认IP为192.168.55.1 。主机IP需要与其处在同一网段下，即192.168.55.xxx。
   安装软件包前请确认可以从host上通过ssh连接Xavier。

   下面是已经装完系统，安装软件包的流程：

   注意这里Target HW image folder, 一定要选择EXT3/EXT4文件系统格式下的目录！

4. 开始安装

   安装时，会有联网访问。请保证Xavier可连接外网。
   
   

5. 安装完成