不到400元，将你的手机变成可编程AI机器人丨英特尔出品

萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

只须要400块不到，就能拥有一个可编程的AI小机器人，并且还能用手机控制？算法

这就是英特尔实验室（Intel Lab）最新公布的研究成果OpenBot。编程

做为一个小型电动汽车，它能够被植入AI目标检测算法，实时跟踪行人或者目标物体。微信

例如，跟着家里的小朋友出去遛弯：网络

不只如此，还能自动导航。app

像是在办公室避开障碍物，甚至化身一个小小的摄像机，把拍摄到的东西记录下来：框架

而这一切，只须要你本身的手机，再加上成本总共不到400元的3D打印零件！性能

下图是小车须要全部零件，包括3D打印车身、速度传感器、电池……学习

据了解，在这款机器人研发出来以前，传感器性能较好、设备配置较先进的机器人，基本须要2000-5000美圆的配置；ui

即便是家用的小型手机可编程机器人，配置也须要250美圆左右，实时传感的效果还不太好。spa

研究者们表示，其实全球超过40%的人都拥有智能手机，若是利用上手机的性能，这个成本50美圆的小机器人的确不难实现。

何况，OpenBot的全部程序开源，哪怕是想要本身动手配置一个，彷佛也不是问题？

下面来「解剖」一下这个机器人。

软件：两大功能

一、跟踪行人：目标检测算法

事实上，跟踪行人的设计，采用的是目标检测SSD算法，配置MobileNet的神经网络框架。

MobileNet-SSD目标检测算法框架的优点在于，它真的很是小，加上整个网络结构，算下来也就30MB不到。

△ SSD算法的先验框，根据目标形状选框的形状

不管是安装在手机上，仍是树莓派上，这个算法都是移动设备进行AI目标检测算法的好选择。

固然，目标检测毕竟只是图像级，若是须要达成跟踪效果，还须要一个小算法，使得程序能周期性运行，达到「实时检测」的效果。

二、自动导航：只须要1.3M参数

事实上，此前能实现自动导航的软件参数量达到了9.1M，而英特尔实验室的研究人员将这个程序的参数量进一步缩小到了1.3M，直接减小了7倍的参数量。

这个程序一样是实时的，经过设计一个神经网络，相似于命令行输入变量的条件模仿学习，实现了这个「自动导航」的驾驶策略。

并且，只须要30分钟，就能训练好这个网络。从总体软件部分来看，设计是这样的：

在手机端，采用游戏控制器的接口连接小车，这里包括车辆的控制、行驶模式等功能。

固然，呈现给用户的会是一个图像接口，更加容易上手。

此外，它也会以音频的形式，将信息反馈给用户。

至于Arduino端，则实现以下几个功能：PWM动力控制、负责执行指示信号、测量轮子速度、监控电池电量、以及与手机端的信号沟通。

若是对软件部分感兴趣的话，能够学习一下他们的开源算法（文末附项目连接）。

硬件：不是树莓派

事实上，这个机器人最亲民的地方在于，只须要经过手机，就能控制机器人。

不只如此，因为配件简单，基本上能够本身动手组装。

固然，若是你想要本身制做一个更好看的车身，用3D打印就行：

而这个小车的总体硬件电路图以下，结构很是简单，连上4个车轮，2个LED灯，2个速度传感器，而可编程器件则与手机相连。

也就是说，只要在可编程器件上植入相应的程序，小车就会按照你的意愿跑起来。

固然，做者表示，这个毕竟是更贴近于「家庭装」的AI机器人，若是须要更高端的轻量级嵌入式设备，树莓派是个很是不错的选择，但不必定能实现手机拥有的这么多功能。

以下图所示，以手机配置的机器人除了LiDAR，其余的功能如WiFi、蓝牙链接、相机均可以使用。

因此，实现这个机器人，最须要的是一部好手机？

OpenBot的小限制

事实上，Intel Lab从2018年起就开始研制低成本、高性能的小型移动AI机器人，而刚刚推出的这个小机器人，已是第3代了。

从下图来看，第3代的AI机器人，不只支持5G，并且相机也从1200万像素增长到了最大10800万像素（也与手机性能有关）。

嗯，彷佛发现了什么华点：

没错，这个项目有个限制，目前只能应用于安卓端。

研发团队表示，若是这个项目比较受欢迎，团队将会考虑开发适配于iPhone的程序。

不过，因为这是开源项目，因此iOS的开发人员本身动手来一个，也何尝不可（眼神暗示）。

项目连接：
https://www.openbot.org/

参考连接：
https://towardsdatascience.com/got-50-turn-your-phone-into-a-programmable-robot-bf69d3df1231
https://arxiv.org/pdf/2008.10631.pdf

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