VxWorks 6.8 系统 F81216DG 扩展4串口共享中断驱动
VxWorks 6.8 系统 F81216DG 扩展4串口共享中断驱动
技术交流QQ群：691976956
写这个文章之前，请大家先了解下 F81216DG 这个芯片，链接如下：
www.dfi-itox.com/pages/support/wdt/F81216.pdf
VxWorks 6.x 系统下对VXBUS ID 为PCI的设备是可以支持中断共享的，但是对 PLB 设备，默认情况下是无法支持中断共享的。
网上看了几篇论文，说可以支持，大致内容如下：
1、通过配置 pInfo->sioChan = -1， 传入参数到 ns16550vxbSioChanConnect 函数中，将全部的设备都挂接中断服务程序及使能中断号；
2、修改了下 ISR 程序里面，进中断服务程序后，判断当前是哪个设备产生的中断，找到对应的 pDev，然后执行指定通道的数据处理即可。
我严重怀疑这个论文的真实性，但无法确定的是论文所指的运行平台是X86还是 mips的，据说mips可以支持，毫无压力。
经过几波的折腾，我把做过的测试列出来：
一、第一次测试过程
1、在 pc.h 中配置扩展的4个串口的中断号及串口个数；
2、在 configInum.h 文件中配置扩展串口的中断向量；
3、在 hwconf.c 文件中配置串口资源及设备；
4、在内核配置空间中，打开 DRV_SIO_NS16550 驱动组件；
5、编译系统映像；
6、上电加载映像，动态加载串口测试程序，测试。
结论：扩展的 4 个串口，只有最后一个是 OK 的，其它的3路不通。
二、调试过程
1、在驱动中的ISR中增加了一条打印语句：logMsg ("sss \r\n",0,0,0,0,0,0);
2、测试发现前面三个串口在数据发送测试中，没有该信息打印输出，证明没有进中断，而最后一个有进入，打印输出；
3、在系统下输入 isrShow，发现确实没有中断产生；
4、更换了 5.5 的驱动，测试结果：
最后一个可以发送几个字符后系统重启，使用轮询方式或者直接操作寄存器，数据可以发送出去，说明该问题应该是中断导致。
5、4 个串口，只有最后一个可以进中断，有如下几处怀疑：
1） 前面的3路被屏蔽，中断信号没有传递到 8259A，也就是看到的无法触发中断；
2）中断向量放置位置不对，触发了中断，是无效的，没有捕获到；
3）
X86的系统不支持ISA类的中断共享，无解；
4） F81216 的中断共享需要打开或者重新配置；
4） F81216 的中断共享需要打开或者重新配置；
6、排除法
1）由于扩展串口是外设，直接写数据可以发送出去，因此可以判定，中断信号肯定是有发送出去；排除
2）中断向量放置不对，单独打开1路，可以进中断，说明和向量没有关系；
3）无法确定，能够肯定的是 PCI 的设备，可以通过 APIC的MP表来做动态映射，肯定可以支持，已驱动过很多个网卡；
4）需要查看芯片手册，针对中断相关的寄存器都需要打印出来对比，
经过打印确认，寄存器：中断选择寄存器，配置的都是0x9，说明中断号配置正确，但是还有高4位的低2位， 截图：
默认情况改下，BIOS 配置的都是 0， 这里似乎不太的正确。
在系统初始化阶段对该芯片进行重新编程来修改，代码比较简单，暂时不贴图。
经过了好几种组合，发现修改后，问题依旧。
5、修改独立的中断号；
将 4 个串口中断号分别配置为 5，6，7，10，配置到 F81216中，如下图所示：
截图来看，中断号配置正确。
测试结论：只有第1个串口可以通，剩余的 3个都不行。