调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之三

目标：实现对多个GPIO或者复用GPIO的控制

1工具

1.1硬件工具

1）iTOP4412开发板ios

2）U盘或者TF卡数组

3）PC机ide

4）串口函数

1.2软件工具

1）虚拟机Vmware工具

2）Ubuntu12.04.2post

3）超级终端（串口助手）测试

4）源码文件夹“gpios”3d

操做步骤调试

2.1简要说明

由于前面关于GPIO的使用都已经介绍的差很少了，如今直接给你们介绍操做过程。

以下图所示，针对32提供的32个GPIO在驱动代码中进行代码注释，简要说明。

2.2menuconfig中去掉其它驱动对GPIO的调用

先须要去掉调用了这些GPIO的相关驱动。

1）去掉摄像头驱动VIDEO_OV5640

Device Drivers  --->  

Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y])  --->  

Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉）  ---> 

2）去掉WIFI驱动MTK_COMBO_CHIP_MT662

Device Drivers  --->  

MediaTek Connectivity Combo Chip Config  --->  

MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉）  --->  

Select Chip (<choice> [=y])  --->  

3）去掉leds的驱动

Device Drivers  ---> 

Character devices  ---> 

Enable LEDS config  ---> 

4）去掉Buzzer的驱动

Device Drivers  ---> 

Character devices  ---> 

Enable BUZZER config  ---> 

修改完以后从新编译内核，将新生成的内核二进制文件zImage烧写到开发板。

由于我这里使用的是以模块的形式编译驱动程序，因此能够在这里直接编译内核zImage文件，烧写到板子中

2.3Makefile文件的修改

接着将前一个实验的leds.c改成gpios.c。

修改一下Makefile文件，以下图所示。

2.4将GPIO定义为数组统一进行初始化，操做

将这些GPIO打包为一个数组，数组以下图所示，而后定义一下数组长度LED_NUM。

将设备节点的名称修改成hello_gpio，以下图所示。

以下图所示，先在probe函数中初始化。

以下图所示，而后是ioctl函数中写一个简单的switch语句，提供给上层调用测试。

以下图所示，最后是在remove函数中添加gpio_free释放GPIO。

2.5编写简单应用进行操做

简单的修改一下前面的应用程序。

3 编译测试

在Ubuntu系统下新建gpios文件夹，将写好的gpios、编译脚本以及应用拷贝到gpios文件夹下，以下图所示。

使用Makefile命令编译驱动，而后使用

“arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_gpios invoke_gpios.c -static”命令编译应用，以下图所示。

将上图中的文件invoke_gpios和gpios.ko拷贝到U盘。

启动开发板，将U盘插入开发板，使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加载U盘符。

使用命令“insmod /mnt/udisk/gpios.ko”加载驱动gpios.ko，

使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”或者“./mnt/udisk/invoke_gpios 1”运行小应用invoke_gpios，以下图所示。

如上图所示，使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”以后灯会灭，而后其它的GPIO也会都成为低电平。

使用命令“./mnt/udisk/invoke_gpios 0”以后灯会亮，而后其它的GPIO也会都成为高电平。

也能够检查一下运行应用以后有没有错误，若是有错误，多半是由于没有将调用对应GPIO的驱动去除，致使GPIO被占用了。

本人文字水平有限，因此就一步一步的写和截图，但愿这种形式对你们有所帮助！

若是有觉得能够先参考本人博客另外的文章：

调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之一

调试exynos4412—ARM嵌入式Linux—LEDS/GPIO驱动之二