HRL相关算法代码整理 及 测试记录

《data-efficient-hierarchical-reinforcement-learning （NIPS 2018）》 &
《Near-Optimal Representation Learning for Hierarchical Reinforcement Learning （ICML 2019）》
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进度：
Python3.6 + TF2.1 —— 会提示DLL找不到指定模块的错误，原因：TF2.1可能不支持Python3.6；
Python3.6 + TF1.15 —— 则会提示代码需要TF>=2.0版本才能运行；
Python3.6 + TF2.0 —— 报错如下

《Stochastic neural networks for hierarchical reinforcement learning（ICLR 2017）》
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《Sub-Policy Adaptation for Hierarchical RL》
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《HRL4IN: Hierarchical Reinforcement Learning for Interactive Navigation with Mobile Manipulators （CoRL 2019）》
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《Hierarchical Reinforcement Learning for Open-Domain Dialog》
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《Hierarchical Deep Reinforcement Learning: Integrating Temporal Abstraction and Intrinsic Motivation（NIPS 2016）》
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注意Keras和TF版本适配的问题，参考版本问题—keras和tensorflow的版本对应关系 这里使用TensorFlow 1.14.0 + Keras 2.2.5 on Python 3.6.