Siemens 1200 PLC与机器人通信

(1)PLC与机器人通信时,PLC作为客户端,机器人作为服务器,PLC建立四个MB_CLIENT(MODBUS TCP客户端)通信指令,分别用于读机器人DO、写机器人DI 1)点击软件右侧的“指令”选项,选择“通信指令”,找到MB_CLIENT指令,如图1。 图1 2)将指令拖动至程序行中,选择数据块类型为“单个实例”,如图2 图2 3)设置相应的参数,如图3 图3 参数含义: EN:输入能流,能
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