如何使用OpenDroneMap对航拍图像快速建模

当你得心应手地用无人机拍摄了某个地区的航拍图像后，除了分享到微信朋友圈里，还能够作些什么呢？或许 OpenDroneMap 能助你开启思路。git

OpenDroneMap 是一个开源的航拍图像处理工具，能够把航拍图像进行点云、正射影像和高程模型等转换处理。github

通常的无人机用的都是「傻瓜式」的相机，其实这跟你用手机或普通数码相机拍的没差，只是拍摄的角度不同而已。它们拍出来的照片都是非量测影像（non-metric imagery），而 OpenDroneMap 则能够将这些非量测影像转换成三维地理建模数据，并应用在地理信息系统中。docker

具体而言，OpenDroneMap 能够将航拍图像处理为下面几种格式的数据：微信

• 点云（Point Clouds）工具

• 纹理数字表面建模（Textured Digital Surface Models）测试

• 正射校订影像（Orthorectified Imagery）网站

• 数字高程模型（Digital Elevation Models）spa

• ……操作系统

使用方法

OpenDroneMap 支持 Docker，这意味着你能够在不一样的操做系统上运行 OpenDroneMap。下面以 Mac OS 为例，介绍 OpenDroneMap 的使用方法。翻译

一、安装 Docker CE

到 Docker 官网 https://docs.docker.com/engine/installation/ 找到并下载适用于你所使用的操做系统的 Docker CE 版本（Docker EE 是企业版，暂时用不上）。通过「傻瓜式」的安装后，能够在 Terminal 上输入 docker --version 检验 Docker 是否安装成功。

二、下载 OpenDroneMap 的镜像

确认 Docker 成功安装后，在 Terminal 上输入如下指令：

docker pull opendronemap/opendronemap

Docker 就会从 Docker Hub 中下载 OpenDroneMap 的镜像到本地中。为提升下载速度，建议提早使用 Proxifier 之类的工具（建议自行 Google）让 Terminal 走上代理道路。镜像下载完成后，在 Terminal 输入 docker images 指令，就能查看到刚才下载的 OpenDroneMap 的镜像了。

三、建立文件目录

在 Finder 上任意一目录新建一个名为 images 的文件夹，做为待处理图片的存放位置。个人习惯是以「项目名 / images」的方式来对目录进行命名，这样能更直观地管理文件。好比：

//odm_test_1/images
//odm_test_2/images

接下来，就须要把你须要进行处理的航拍影像拷贝到 images 文件夹中了，若是你暂时没有这些航拍图像的话，能够在 https://github.com/OpenDroneMap/odm_data 上下载范例素材。

我在网站上下载了「aukerman」素材的图像文件，这个范例素材彷佛是对某个绿化公园连续拍摄的航拍图像，查看每一个图像文件的 info（Command + I），都能找到它的经纬度信息。咱们能够用 OpenDroneMap 对这些文件进行「正射影像（拼接）」和「纹理网面建模」的处理。

四、运行 OpenDroneMap

在航拍图像文件拷贝到 images 目录之后，打开 Terminal 并定位到项目文件夹（好比 odm_test_1）中，执行如下指令：

docker run -it --rm \
    -v $(pwd)/images:/code/images \
    -v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto \
    -v $(pwd)/odm_texturing:/code/odm_texturing \
    opendronemap/opendronemap

指令的做用是：经过 OpenDronMap 对 odm_test_1/images 目录下的图像文件同时进行「正射影像（odm_orthophoto）」和「纹理网面建模（odm_texturing）」的图像处理（做为测试，为了节省时间，你能够只选取 odm_orthophoto 或 odm_texturing 其中一种处理方式）：

指令解释：

docker run -it --rm

Docker 的运行指令。-it 指让 Docker 分配一个伪输入终端并以交互模式运行容器；--rm 是指在容器运行完以后自动清除以节省电脑存储空间。

-v $(pwd)/images:/code/images

-v 是用来将本地目录绑定到容器中的，在本例子中，是让 OpenDroneMap 知道待处理的照片在哪里；冒号前面，表明的是本地 images 路径，其中 (pwd) 表明当前 Teminal 定位目录的绝对路径，你能够更改成其余目录的绝对路径；冒号后面，是指容器的路径，这个是不能更改的。

-v $(pwd)/odm_orthophoto:/code/odm_orthophoto

这行指令，是指但愿使用 OpenDroneMap 对图像文件进行怎么样的处理，你能够根据项目的须要，输入不一样的处理指令，OpenDroneMap 提供了如下几种处理方式：

• odm_meshing # 3D 网面建模

• odm_texturing # 纹理网面建模

• odm_georeferencing # 地理配准后的点云图

• odm_orthophoto # 正射影像图

opendronemap/opendronemap

这是指明须要调用的镜像，这里是调用 Repository 为 opendronemap/opendronemap 的镜像，能够用该镜像的 tag（若是有设置的话）和镜像 ID 替代。

五、查看结果

指令执行后，就交给程序去处理了。运行时间可能会稍长，请耐心等候，一切顺利的话，Terminal 就会下面的提示：

而后在项目的文件夹中（好比 odm_test_1），就能在 odm_orthophoto 和 odm_texturing 目录中看到对应的输出结果了。

正射影像的输出结果的 png 预览图：

或许有朋友会说，最后还不是一张常见的无人机俯视航拍图，但其实 odm_orthophoto 的输出结果还有一个后缀为 tif 的 GeoTIFF 文件，这能够应用在 QGIS 上做为光栅图层，供地理信息分析之用（好比实现地图的修测更新）。

小结

上述教程中的 GIS 术语可能翻译得不够到位，若有不妥的地方望请指出。

总体来讲，有 docker 这样的工具能很大程度上减小配置开发环境的时间，也简化了很多的操做步骤，不过须要注意的是 OpenDroneMap 的项目仍是挺占用电脑空间的，因此在操做以前，最好能确保电脑有足够的剩余空间。

上面的例子采用的是范例素材的航拍图像，若是要实际应用到本身的项目中，则须要本身使用无人机，结合相关软件的航线规划和定时拍摄功能，对某一个地区进行连续拍摄，将拍摄的图像文件导入到「images」文件夹中，再按教程步骤执行就能实现数据处理了。

此外，Docker 也有 Windows 版本，把教程中 Terminal 的操做换成 Windows 系统的 Cmd，或许也能实现（没有尝试过，因此不敢打包票）。