Intel RealSense SR300 Coded light depth Camera

深度重建 深度重建管道由两个主要模块组成。首先,码字提取模块为每个像素提取码字。它计算每个输入帧中的每个像素是否被照亮。此外,还计算了模式转换的亚像素位置信息。其次是深度生成模块,一旦所有模式都被投射,它就会被激活。它利用码字和标定数据重建每个像素处的深度。此外,它增强了图像的深度。深度重建管道的流程图如图5所示。 码字提取阶段 码字提取以传感器输入图像的帧率(通常为600帧/秒)进行操作,其主要
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