System V消息队列

Posix消息队列与System V消息队列的异同：
1）Posix消息队列与System V都不是使用真正的描述符，都不能使用select或epoll监听；
2）Posix消息队列读取消息总是返回最高优先级的最早消息，System V返回指定优先级的消息；
3）当往一个空消息队列放置一个消息时，Posix消息队列允许产生一个信号或启动一个线程
4）Posix消息队列相比System v缺失主要特性是从队列里取出指定优先级的消息的能力
消息队列与管道FIFO的区别：消息队列与管道和FIFO不同的是，后两者时字节流模型，没有消息边界，也没有与每个消息相关的消息类型

1.生成一个key

2.创建或访问一个消息队列

3.发送一个消息。
ptr指针为消息内容，是void*类型，该指针是一个结构指针，该结构有一个模版，但是模版的消息长度仅为1字节，所以我们可以自己定义一个消息结构体，需要注意的是，该结构体的第一个成员必须为long型的一个变量，用于表示该消息的优先级（也可以理解为消息类型，称为优先级是方便和Posix消息队列中的消息优先级作比较）。参数length为不包含long型优先级变量的消息长度，即该消息结构体的大小减去long型优先级变量的大小，剩余的大小称为消息大小，可以用sizeof(结构体)-sizeof(long)计算得出

4.取出一个消息。
ptr指向结构体，length定义同mgssnd一样，也可以是一个较大的值，因为这里的定义是能取出的最大数据量，返回值会返回实际读取出的数据量大小（不包含long型优先级变量大小），可以通过type获取指定类型的最早消息

5.控制函数