PLC的程序，输入元件，输出元件之间的联系

即使你学会了PLC 的指令，会写一个简单的程序，但是你无法开发一套机器设备，无法维护一个现有的设备，也是没有任何意义的。今天，就给初学者阐述一下PLC的程序，输入元件，输出元件之间的联系。

图一 PLC控制系统

举个最简单的例子，就以电动机的启动停止控制为例，鼠笼式三相异步电动机是最常见的工业动力，它简单可靠，性价比高，没有电刷，后期维护成本低，不易损坏，唯一的缺点启动电流大，启动力矩低在现代电力电子技术面前已经不是什么问题，可以说，发电厂送到工厂的电，很大一部分都被三相异步电动机消耗了。

图二 三相异步电动机

而PLC最经典的启保停程序，也是大家入门PLC的最基本程序，就是对三相异步电动机的控制。

图三 PLC 启保停程序

如图三所示，就是PLC标准的启保停电路，假设操作面板上有两个按钮，一个停止，一个启动。当我们按下启动按钮的时候，电机运行，当我们按下停止按钮的时候，电机停止。那么，从程序到实际的电机运行，都经历了什么呢

图四 PLC工作过程

如图四所示，就是PLC 的工作过程，黄色荧光笔是PLC 的输入输出信号。一个新的PLC ，当我们把PLC程序下载进去，按图纸接好线，就具备了工作的能力。PLC不停的检查它的输入点，当有输入信号的时候，它就会根据输入信号的变化执行我们写好的逻辑，也就是程序，并将结果给输出。如图四中的Q0。Q0驱动一个继电器，(http://www.dgzj.com/)而这个继电器就可以去驱动我们需要的元器件，比如，接触器，气缸等。当驱动接触器，接触器去启动电动机的时候，就实现了我们对电动机的控制。

以上，就是最简单最基本的PLC 的工作过程，通过以上我们可以得出如下结论

1 PLC 不会直接去控制电机，而是通过继电器去间接控制。所以初学者这下就可以搞明白，PLC是220V，电动机是380V,它们之间是如何衔接的。

2 开关 按钮 以及接近开关等的作用就是给PLC一个信号，让PLC去处理，所以我们按下按钮，其实是让PLC得到了一个信号。

3 本例中，所有的信号都是通过硬接线实现的。当我们把硬接线换成触摸屏，各种总线，工业以太网，其实就是改变了PLC接受信号或是输出信号的形式，PLC内部的工作过程还是没有改变。

PLC的程序是和输入输出紧密联系的，三者缺一不可，正是这三者的紧密配合，才构成了各种PLC系统，也就是各种工业设备。所以，仅仅学会指令，学会编程是用处不大的，只有构成了可靠的PLC控制系统，才是我们学习编程的真正目的。