1.简介函数
12位ADC是逐次趋近型模数转换器,有19个复用通道(可测量16个外部源,2个内部源和1个VBAT通道的信号)。A/D转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行,采样结果存储在1个16位数据寄存器中(实际只有12位数据)。ui
规则通道:通常所使用的通道;code
注入通道:在规则通道转换时强行插入转换的通道,相似于中断。blog
ADC支持外部事件触发,包括内部定时器和外部IO。ADC输入时钟ADC_CLK由PCKL2通过分频产生,最大值是二分频54MHz,ADC容许最大值36MHz,典型值30MHz。排序
ADC的总转换时间=采样时间+12个周期.事件
ADC转换后数据存放在ADC_DR寄存器(规则转换)或JDRx中(注入转换),双重或三次模式则放在规矩寄存器ADC_CDR中。内存
ADC_DR只有一个,为32位寄存器且低16位优秀,之用于独立模式存放转换完成的数据。因为规则通道有16个,多通道转换时,须要开启DMA传输,将通道转换完成的数据传输到内存,避免被覆盖。input
电压转换:当设置ADC为12位时,12位满量程对应3.3V输入电压,而对应数字之为2^12。若转换后的数值为X,则转换前的模拟电压Y=(3.3*X)/2^12。it
2.配置步骤及相关函数io
配置步骤为:引脚配置,相关时钟使能,ADC初始化,ADC通道配置,DMA使能,启动ADC。
ADC初始化结构体:
typedef struct { uint32_t ClockPrescaler; //时钟分频系数 uint32_t Resolution; //分辨率 uint32_t DataAlign; //数据对齐模式 uint32_t ScanConvMode; //扫描模式 uint32_t EOCSelection; //转换结束标志选择 uint32_t ContinuousConvMode; //连续转换模式 uint32_t NbrOfConversion; //转换数量 uint32_t DiscontinuousConvMode; //由事件触发后,选择连续模式 uint32_t NbrOfDiscConversion; //连续模式转换通道的数量 uint32_t ExternalTrigConv; //外部触发事件选择 uint32_t ExternalTrigConvEdge; uint32_t DMAContinuousRequests; }ADC_InitTypeDef;
ADC通道配置结构体:
typedef struct { uint32_t Channel; //通道选择 uint32_t Rank; //排序 uint32_t SamplingTime; //采样时间 uint32_t Offset; }ADC_ChannelConfTypeDef;
此外还有众多输出控制函数:
3.配置代码
#include "adc.h" ADC_HandleTypeDef adc1; ADC_ChannelConfTypeDef adc1_chan1; void ADC_Config(void){ HAL_ADC_MspInit(&adc1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //GPIO Config __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); adc1.Instance=ADC1; adc1.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; adc1.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B; adc1.Init.ScanConvMode=ADC_SCAN_DISABLE; adc1.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START; adc1.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_SOFTWARE_START; adc1.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_LEFT; adc1.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SEQ_CONV; adc1.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV; HAL_ADC_Init(&adc1); adc1_chan1.Channel=ADC_CHANNEL_0; adc1_chan1.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1; adc1_chan1.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_144CYCLES; adc1_chan1.Offset=0; HAL_ADC_ConfigChannel(&adc1,&adc1_chan1); HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,1,1); HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); HAL_ADC_Start_IT(&adc1); }
int main(void) { HAL_Init(); Sysclk_config(); USART1_UART_Init(19200); printf("USART1 CONFIG!\n"); Basic_Tim_Config(); printf("TIM6 CONFIG!\n"); ADC_Config(); printf("ADC CONFIG!\n"); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Basic_Tim6);//开启定时器6和更新中断 while(1) { adc_data=(float)adc_value*(float)3.3/4096; printf("The input volatage is: %f\n",adc_data); } } void ADC_IRQnHandler(void) { HAL_ADC_IRQHandler(&adc1); } void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { adc_value=HAL_ADC_GetValue(&adc1); }