一、SPI驱动框架

如图所示，SPI驱动框架分为用户层、核心层和硬件层。

1. 用户层。 向上层开发人员提供接口，我们可以直接通过IO操作打开“/dev/spi”文件进行读写
2. 核心层。 分为控制器层和从设备层。
（1）控制器层。提供主设备，即芯片上SPI控制模块的注册。一般芯片上SPI驱动已经给我们写好了，嵌入式开发过程中，挂载好开发板的rootfs以后，就能在 /dev 目录下看到 SPI 相关的设备文件。我们自己需要做的，就是编写从设备层驱动。
（2） 从设备层。比如我们要通过SPI接口外接一个传感器，或外接另一块开发板，那么这个外接的设备就是SPI从设备，我们需要开发它的驱动加载到内核中。
3. 硬件层。 是spi模块和spi设备的硬件描述

• 在整个驱动过程中，先注册芯片上的SPI控制器层，再注册SPI从设备驱动

Linux系统采用主机和从设备分离的思想，是因为芯片上的SPI主控制器功能单一，只负责与SPI总线交互，读取数据，而根据外设（SPI从设备）的不同，传输的数据又千差万别。

芯片上的SPI主控制器通过 Platform 总线注册进内核，外设（SPI从设备）通过SPI总线，以 boardinfo 的形式注册进内核。

当创建 spi_master 时，通过判断主机的 bus_num 和 外设的 bus_num 是否一致，来选择是否将外设挂接在该SPI主控制器下。

• 下图是spi_master（芯片上的SPI控制器）、spi_device和spi_driver的关系：
  
• 下图是SPI设备和驱动的关系