嵌入式linux的开发流程以及linux应用层内容

嵌入式linux开发流程：python

1.搭建前期的开发环境，例如搭建linux主机环境，交叉编译器的安装，还有一些经常使用的开发辅助软件如source insight等等。linux

2.学习对硬件的直接操做，这里和单片机操做相似，咱们须要查看原理图还有数据手册对相应的寄存器进行操做，实现功能。shell

这里只须要学会简单的IO，中断，定时器，串口就能够，后面的存储器，IIC，LCD，AD，DA等能够大体了解一下，须要用到时候着重学习。编程

3.学会UBOOT的移植，这里不须要本身去编写，咱们须要了解uboot的结构，而且对他进行相应的功能添加和裁剪，了解uboot其实就是对硬件的初始化裸机程序。开发板上电以后初始化内存，将uboot放到内存去执行，执行完成以后将一些传递给内核的参数放入boot parametors以后从设置好的地址取出kernel部分加载到内存，最后将程序执行权限交给kernel.服务器

4.学会kernel的配置和移植。在这以前首先要熟悉makefile的基本规则，经过meuconfig进行内核图形化的配置，完成后执行顶层makefile进行内核的生成。生成的内核须要设置不少参数，其中最重要的就是对文件系统的支持，执行完内核程序以后init进程就能够建立其余进程，实现多进程的工做。网络

5.学会经过busybox制做一个文件系统，对文件系统进行支持库的移植，完成以后构建设备节点等，最终生成镜像文件烧写到固定的位置。多线程

6.学会驱动的开发，这里我水平不足，知识简单了解。对于内核驱动的添加大体就是对一个关键结构体的内容添加，这里和STM32库函数包形式差很少，可是很复杂。并发

7.应用程序根据驱动程序封装的上层接口进行相应的硬件控制。socket

8.经过QT等学习界面开发对嵌入式系统进行界面的开发，使得产品获得更好的用户体验。函数

linux应用层知识：

1.熟悉linux的基本命令，掌握shell脚本操做一系列linux基本命令的语法。

2.熟悉C语言

3.熟悉vi编译器的基本操做

4.使用GCC编译器，进行编译。

5.使用GDB调试程序（我不会。。）

6.linux下C的和基本操做：字符串操做，内存申请，时间获取等。

7.对文件系统的操做:文件的打开关闭，建立，搜索，状态获取。

8.针对文件指针的非格式化输入输出（fgetc(),fputc（）），格式化输入输出（sprintf,fscanf）操做。

9.进程操做：

     进程概念：操做系统中被加载到内存中的，正在运行的应用程序，由程序，数据，进程控制块（PID等）组成。

     进程状态：运行态，就绪态，阻塞态（请求IO或者等待某一事件触发的进程）

     进程的建立：通常咱们执行的程序就是一个进程，咱们可使用fork()的建立一个该进程的子进程，这个进程复制了父进程的数据。pid_fork(void);

     进程终止：return ,exit()等

     守护进程：为了维护系统的运行二建立的一些进程，父进程都是init的子进程，都是后台运行，若是将普通的进程修改成守护进程须要按照守护进程的特性进行改造。

10.进程间通讯:

      进程间通讯的做用：不一样进程之间进程数据信息的交换，完成某种特定的功能。主要的方法有：管道，信号，消息队列，信号量和共享内存，这里简单介绍一下经常使用的几个。

      消息队列：将数据放入消息队列，另一个进程经过对应接口函数进行调用，获取键值对应的消息队列。

      信号量：自己不进行数据的交换，主要是控制多个进程对共享资源的访问。

      共享内存：多个进程将同一块内存区域映射到本身的进程空间，以此完成通讯，他是进程间通讯最快的一种方式。

11.多线程编程：

   概念：听说在在嵌入式领域中应用很普遍，由于资源的问题。实际上如今嵌入式领域和传统计算机领域界限已经很模糊了，不少时候硬件上资源不是那额须要节省。这里先略过，后面学习的时候再深刻学习一下。

12.网络编程：

    TCP/IP协议栈：网络接口层(数据帧)，网络层（IP协议），传输层（TCP/IP协议），应用层（FTP等）。

    套接字基础：socket套接字是封装传输层协议的操做单元，让网络编程更加容易。

    服务器模型：循环服务器模型（while结构，一次只能处理一个客户端请求）,并发服务器（fork实现，建立子进程实现）

    域名系统：DNS，将难以直接记忆的IP地址和端口进行人性化的域名变换。

13.GUI设计

      略，我没有用到C的开发，用pyQT5仍是比较方便的，自制界面后直接生成源码,并且python开发也是十分容易入门，强烈推荐一下。