Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2
Gazebo对机器人开发环境支持逐步完善，并迭代出新版本Ignition，具体参考以下连接：学习
Gazebo成为Igniton的组件之一，并增长丰富插件提升机器人仿真的调试效率。插件
这里举个例子：3d
柔性的窗帘，能够启用风（wind）属性：调试
窗帘也能够设置各种属性。blog
固然医院也有一层和双层两种示例提供学习和使用。开发
1全景：get
1细节：it
2全景：io
2细节：
两层模型一致。
更多功能查看模型代码和开源文件便可：
ros1：roslaunch
ros2：ros2 launch