蓝牙RSSI计算距离

利用CoreLocation.framework很容易扫描得到周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：php

https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introduction/Intro.html
html

所得到的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信号强度），能够用来计算发射端和接收端间距离。ios

计算公式：app

    d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))ide

其中：ui

    d - 计算所得距离url

    RSSI - 接收信号强度（负值）spa

    A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度code

    n - 环境衰减因子orm

计算公式的代码实现

- (float)calcDistByRSSI:(int)rssi
{
    int iRssi = abs(rssi);
    float power = (iRssi-59)/(10*2.0);
    return pow(10, power);
}

因为所处环境不一样，每台发射源（蓝牙设备）对应参数值都不同。按道理，公式里的每项参数都应该作实验（校准）得到。

当你不知道周围蓝牙设备准确位置时，只能给A和n赋经验值（如本例）。

修改AirLocate的APLRangingViewController.m展示部分代码，输出计算距离

- (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath
{
	static NSString *identifier = @"Cell";
	UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier];
    
    // Display the UUID, major, minor and accuracy for each beacon.
    NSNumber *sectionKey = [self.beacons allKeys][indexPath.section];
    CLBeacon *beacon = self.beacons[sectionKey][indexPath.row];
    cell.textLabel.text = [beacon.proximityUUID UUIDString];
//    NSLog(@"%@", [beacon.proximityUUID UUIDString]);


//    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Major: %@, Minor: %@, Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2f", @"Format string for ranging table cells.");
//    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.major, beacon.minor, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
	
    NSString *formatString = NSLocalizedString(@"Acc: %.2fm, Rssi: %d, Dis: %.2fm", @"Format string for ranging table cells.");
    cell.detailTextLabel.text = [NSString stringWithFormat:formatString, beacon.accuracy, beacon.rssi, [self calcDistByRSSI:beacon.rssi]];
    
    return cell;
}

展示了每台蓝牙设备的Acc（精度）、Rssi（信号强度）和Dis（距离）。