首款开源软硬一体OpenCV AI Kit(OAK)用户问题官方答疑实录 Q&A

做为计算机视觉领域的老牌军,OpenCV 涵盖图像处理和计算机视觉方面的不少通用算法,是很是有力的研究工具之一,且稳居开发者最喜好的 AI 工具/框架榜首。为了让你们有机会得以上手实践,CSDN 于上周六特邀OpenCV CEO Satya Mallick、OpenCV中国团队核心成员吴佳以及OpenCV AI Kit 开发工程师 Steven Li 作客CSDN 直播间,为你们分享OpenCV的最新技术进度、 OpenCV AI Kit (OAK)主要功能及应用场景,点此可观看直播回放python

接下来咱们来看直播过程当中你们比较关心的问题以及官方给出的精准回复:git

一、这个技术会不会被USA禁止啊?github

a. No.  The Myriad X is listed for sale and is low enough performance (i.e. it’s an embedded chip, only 4TOPS) that the US has no intent to meddle.  It’s the 100+ TOPS chips that US is blocking. 算法

b. 不会, Myriad X 能够销售,性能稍低 (嵌入式芯片 4TOPS),被禁的是100+TOPS的芯片。微信

二、opencv开发者要花钱用吗?网络

a. So we are keeping price as low as possible for the hardware.  For example the Azure Kinect DK only does depth and is $400.  We do depth, AI, video encoding, lossless zooming, feature tracking, and a ton of other things for $149 in KickStarter, $299 after KickStarter.框架

b. 咱们尽量的下降硬件售价。 好比Azure Kinect DK只有深度功能,可是要$400。 咱们作深度、人工智能、图像处理、无损耗的缩放、物体的追踪 一系列功能,只须要$149 在Kickstarter上,活动结束后是$299。less

三、OAK这个硬件,目前市面有卖吗?ide

a. Yes, it is available now for full MSRP.  $199 for OAK-1 and $299 for OAK-D.工具

b. 有的, 原价是$199 OAK-1, $299 OAK-D。

四、和openmv有啥区别?

a. Speed and depth capability.  OpenMV is about 0.05 TOPS whereas OAK is 4.0 TOPS.  So for CV and AI tasks it is about 80 times faster.

b. 速度以及深度上有区别。 OpenMV只有0.05TOPS, 可是OAK有4.0TOPS,而且人工智能以及图像处理要比OpenMV快80倍。

五、如何训练自定义模型?

a.  Yes, we have many tutorials for a variety of models.  Some examples are here: https://docs.luxonis.com/training/

b. 咱们提供不少不一样的教程,在这个连接上能够看https://docs.luxonis.com/training/

六、树莓派,大家知道哪里有卖的吗?

a. So the best sales location is likely any stores focusing on computer vision.

b. 任何图像处理相关的商店应该均可以购买。

七、这个开发板是cpu是啥?ARM,仍是Itel?

a. It is Intel Movidius Myriad X.

b. 是Intel的Modvidius Myriad X.

八、中国国内在哪买?

a. ArduCam will likely carry this in China.

b. 在中国ArduCam应该会卖这个。

九、100多刀,上生产环境太贵了吧?还不如Jetson nano呢,对比一下有什么优点吗?

a. So Jetson Nano does not include a camera.  To buy the camera on this design alone it is $200.  It is a 12MP/60Hz very high-end camera.

b. Jetson Nano并不带摄像头, 单独购买这个摄像头就得$200。

十、ARM仍是x86?

a. It is Intel Movidius Myriad X, but works w/ ARM, Intel, AMD, any operating system that can run OpenCV.

b. 这是Intel的Movidius Myriad X, 可是能够用做任何ARM, Intel, AMD, 任何操做系统上 (只要能支持OpenCV)。

十一、硬件开源吗?-开源

a. Yes, it is open source.  See here: https://github.com/luxonis/depthai-hardware

b. 是的开源,连接请看以上。

十二、开发板和opencv的关系?-合做关系

a. Yes, partnership.  So we were developing this as Open Source platform already and CEO of OpenCV reached out about doing this through OpenCV officially.  We thought was great idea so we’re doing it!  Been working together for a long time now.

b. 合做关系, 由于咱们是开源 而且OpenCV的CEO 联系了咱们 因此咱们就一块儿合做了。

1三、购买渠道?

a. Can buy now here:  https://www.kickstarter.com/projects/opencv/opencv-ai-kit?ref=1fhhds

b. We are also working to get going with ArduCam to sell in China.

c. 能够在以上连接购买, 而且咱们可能会让ArduCam 在国内进行销售。

1四、Nvidia 是否是也能够?

a. Yes, this works on NVIDIA Tx1, Tx2, Jetson Nano, Xavier NX, etc. - all of them. 

b. 是的,能够在Nvidia 全部的板子上运行。

1五、Intel 开发这个也是用在hybrid mode 吗???

a. So yes Intel definitely is involved closely. 

b. 是的Intel确定是彻底闭合的。

1六、这个能够运行C/C++吗?仍是只是支持python?-都支持

a. Yes, the API supports C++ as well instead of Python.  And microPython will be supported running directly on-chip

b. 是的,API支持C++ 和Python,而且microPython也将会支持。

1七、中国区能用吗?

a. Yes

b. 能

1八、Kickstarter购买必定要美圆帐户吗?

a. No

b. 不须要

1九、是否能够请csdn组织团购 

a. Yes, please feel free to reach out to brandon@luxonis.com.  We can get you volume pricing.

b. 能够的, 请邮件brandon@luxonis.com 咱们能够提供团购价。

20、OAK的具体功能是什么?有没有更多资料?

a. Neural inference (e.g. Object detection, image classification of the ROI of a detected object, etc.) 神经网络计算, 物体识别, 图像分类

b. 3D object localization (both monocular object detection plus stereo depth and stereo neural inference supported) 3D空间定位, 深度预测

c. Object tracking 物体追踪

d. Stereo depth 深度预测

e. h.264/h.265 encoding h.264/h.265编码

f. Digital zoom/ePTZ (leveraging the full 12MP sensor resolution... which is 6x full 1080p streams) 缩放 而且有12MP的传感器像素 就是六倍的1080p摄像头

g. Background subtraction 背景处理

h. Feature tracking 特征追踪

i. Motion estimation 表情预测

j. Arbitrary crop/rescale/reformat and ROI return 图像处理(裁剪,缩放,格式改变)

2一、能不能开发票?

a. Yes (能够)

2二、有计划rust语言版吗?

a. Yes.  Already one in community is writing this.  There is already ROS as well.

b. 支持, 已经有位开发者在进行开发,而且ROS也会支持。

2三、硬件的Schemtatic 会提供吗

a. Yes, here: https://github.com/luxonis/depthai-hardware

b. 是的, 请看以上连接。

2四、开源软件在github获取?

a. Yes, here: https://github.com/luxonis/depthai  Many others here: https://docs.luxonis.com/faq/#githubs

b. 是的,请开以上连接。

2五、在Google什么平台训练?中国区能够用吗?

a. Any CPU training platform will work.  Microsoft Azure, AWS, Google Colab, etc. or local computer.

b. 任何支持CPU训练平台均可以。 微软的Azure, 亚马逊的AWS, 谷歌的Colab, 或者本地电脑。

2六、因此通常Ubuntu 便可嗎?

a. Yes, that’s right.  Ubuntu 16, 18, 20 all work, and really any Linux works.  And Mac OS X and Windows also work.

b. 能够的,Ubuntu系统1六、1八、20均可以, 任何Linux的均可以, 而且Mac OS X和 Window均可以。

2七、期间用的仍是一些opencv的库,仍是大家编写了一些库来帮助咱们编写本身的训练模型?

a. We wrote additional libraries that leverage OpenCV and have open-sourced those.

b. 咱们有增长一些库而且开源。

2八、仍是在intel 的Openvino平台对吧?主要用他们的推理框架吗?

a. So OpenVINO is used to optimize the models to run faster.

b. OpenVINO用于优化让模型运行更快些。

2九、挺不錯的 前期要先安裝哪些套件 只要open champion 便可?才能够跑呢?

a. The dependencies are light.  And effectively the same as OpenCV.

b. 很是轻便, 就像OpenCV同样方便。

30、中国区有微信群或者是QQ群来沟通?

a. We are working on this.

b. 咱们在运做这个。

3一、支持支付宝和微信支付吗?

a. Not yet. 

b. 目前不行。

3二、3d打印的外壳,也能开放销售就行了

a. Yes, it is here for now: https://shop.luxonis.com/collections/all/products/depthai-usb3c-with-onboard-cameras-mount/?aff=2

b. 是的,能够在以上连接购买。

3三、Nvidia card 和大家有什么差别吗?

a. Yes so NVIDIA Jetson Nano is 0.472 TOPS and our solution is 4.0 TOPS - so about 8x faster total CV/AI processing capability.  And has super nice 12MP camera built in.  And is much lower power.

b. Nvidia 的Jetson Nano只有0.472 TOPS,可是咱们有4.0TOPS, 因此是大约8倍的运行速度。 而且咱们有嵌入式的12MP 摄像头。 消耗功率也更小。