向梦想出发 - 开工前的筹备工作
我在年初做一年计划的时候，就已经决定今年要做一个实体智能机器人出来，做为我进入机器人领域的一个敲门砖。
如今已到了5月底了，上半年马上就过完了，趁着端午假期，我对自制机器人做了一个初步的设计方案，并在淘宝上花了1500块从5个商家那里购买了所需的设备器件等，感觉有种想剁手的冲动，不过比买一个turtlebot整机还是便宜不少。我买了一个树莓派3B板套装，一个arduino套件，一个电源，一个移动基座和其他一些元器件，感觉接下来几天要不停地接快递小哥的电话了。话说，选硬件真是太累人了，我基本都是第一次接触这些东西，首先要搞懂这些硬件都是做什么用的，然后还有选型，最后还要货比三家，从下午二点一直搞到凌晨，搞的我头晕脑胀的，太累人了，还好总算是搞定了
。
我给我的机器人起了个好听的名字，叫优优机器人，小名叫优优，因为我的QQ名是幽幽居士，就给起了个这样的名字。
设计方案：
好期待……