kinect2.0视角范围和距离远近
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作者：cartzhang
Kinect 摄像头范围介绍和玩家舒适距离实测
一、Kinect摄像头能看到什么
Kinect的视口是作用很多，不仅仅是看到手的动作，而且可以看到完整的人像。6个人可以被追踪到，其中包括两具骨骼图像。感应器有感应颜色的RGB（红、绿、蓝）摄像头和用来测量深度的红外发射摄像头。测量的深度的返回单位是毫米级别的。
Kinect的视口感应是一个很宽泛的范围，然而所有的感应设备都有自己的舒适区域和限制。考虑到这一点，我们定义了Kinect的重点和范围如下：
物理限制：感应器的实际的能力和它所能看到的。
舒适区域：此区域为人们体育的最佳互动区域。因为经常是一个大的范围，需要跟踪到人体的胳膊和腿部延伸。
————以上为对Kinect Human interface guidelines 的翻译。
二、Kinect的舒适区
因为Kinect本身有两种模式，一个是半身模式，即近距离模式；另一个是缺省模式，为全身模式。
1.
l 近距离模式深度距离范围
ü 物理限制：0.4米到3米
ü 舒适区：0.8米到2.5米
2.
l 缺省模式的深度距离范围
ü 物理限制：0.8到4米（缺省）
深度扩展（超过4米）也是可以被检测，但是骨骼和玩家跟踪的噪声会随着距离的越远变得越大，因此此时可能是不可靠的。
ü 舒适区：1.2米到3.5米
3.
l 视角大小（深度和RGB）
ü 水平角度：57.5度
ü 垂直角度：43.5度，可在正负27度范围内上下。（译者注：因为kinect摄像头是可以上下调节角度的）
三、 实际测试
根据需要我们对Kinect的高度和被测试者（玩家）身高因素的影响进行了简单测试，如下表：
所有测试的时候，均没有对摄像头的上下角度进行调节，均以水平为准。
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