Unity：Quaternion类(四元数)

Unity：Quaternion(四元数)

（一）四元数理解

四元数左乘向量，表示将该向量按照四元数表示的角度旋转。
例如：Vector3 point = new Vector3(0,0,10);
Vector3 newPoint = Quaternion.Euler(0,30,0)*point;

（二）避免万向节死锁

this.transform.rotation *= Quaternion.Euler(0,1,0);
—可使物体沿自身坐标Y轴旋转

this.transform.Rotate(Vector3 eulerAngles);
—内部就是使用四元数相乘实现

（三）常用属性和方法